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    摘要：论文的研究对象是直流电机，运用了FPGA技术，设计了一种全数字的直流电机控制系统，通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节，并在实际中得到了良好的应用。
    本论文深入研究了直流电机工作原理，然后介绍了FPGA设计原理以及整个在过程中涉及到的相关芯片，并就FPGA的硬件描述语言Verilog进行了介绍和应用。
    除此之外，本论文就直流电机的调速的方式方法进行了深入的探讨，在基于FPGA的基础上采用了模块化的设计思路，使整个系统的文护和设计更加的便利，同时也进一步的提高了系统的可扩展性。设计过程中采用了软件硬化的设计思路，运用了Verilog硬件描述语言，Verilog语言相较于其它设计语言更容易理解。39009
    FPGA基础上进行Nios_II双核系统的直流电机调速是本论文的核心。
    毕业论文关键词：直流电机，现场可编程门阵列，硬件描述语言
    Abstract：The study paper is a DC motor, the use of FPGA technology, designed a fully digital DC motor control system, through simulation, synthesis, and download each program testing session, and get a good application in practice.
    In this paper, in-depth study of the DC motor works, then introduces the FPGA design principles and the whole process involved in related chips and Verilog description language are introduced and applied to FPGA hardware.
    In addition, the present paper on ways and means to speed DC motor in-depth discussion on the basis of FPGA based on a modular design concept, making maintenance and design of the entire system is more convenient, but also further improve the system's scalability. Software design process using hardened design ideas, using the Verilog hardware description language, Verilog language is easier to understand compared to other languages.
    DC motor speed Nios_II be dual-core systems based on FPGA is the core of this paper.
    Key Words：　DC motor, Field programmable gate array，Verilog   
    目录
    摘要    i
    Abstract    i
    目录    i
    第1章 绪论    4
    1.1 课题背景    4
    1.2直流调速系统的发展趋势    5
    1.3研究目的    5
    1.4研究内容    6
    1.5论文安排    6
    第二章 FPGA与硬件描述语言    7
    2.1数字系统集成的基本概念    7
    2.2 FPGA概要    7
    2.3FPGA设计流程    10
    2.4硬件描述语言设计方法    11
    2.4.1 硬件描述语言发展概况    11
    2.4.2Verilog HDL目前的应用情况与适用的设计    12
    2.4.3 采用硬件描述语言的设计流程    12
    2.5硬件描述语言发展概况    14
    2.4.2Verilog HDL目前的应用情况与适用的设计    14
    2.4.3采用硬件描述语言的设计流程    14
    第三章 直流电机基本知识    17
    3.1直流电机的特点    17
    3.2直流电机的基本结构    17
    第四章基于Nios II双核系统的设计与实现     25
    4.1NiosII双核系统简介    25
    4.2硬件设计    25
    第五章设计方案    27
    5.2基于FPGA的EP2C8Q208C8N芯片的内核程序    28
    5.3设计框图    38
    参考文献    41
    作者简历    43
    致谢    44
    基于FPGA双核系统的直流电机调速系统第1章 绪论
    1.1 课题背景
    自从1985年Xilinx公司推出第一片现场可编程逻辑器件（FPGA）到现在，FPGA已经经历了二十几年的发展历程。在这几十年的发展过程中，以FPGA为代表的数字系统现场集成技术取得了惊人的发展。现场可编程逻辑器件从刚开始的1200个逻辑门，发展到90年代的25万个逻辑门，甚至到现今国际上FPGA的著名厂商Altera公司、Xilinx公司又陆续推出了数百万门的单片FPGA芯片，将现场可编程器件的集成度提高到一个新的水平。
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