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此外，洗衣机另外一个比较重要的改进方向就是环保化。传统的洗衣机主要是靠洗衣粉或者洗涤液加上水流的摩擦力作用来去除脏衣服上的污垢，将脏衣服洗涤干净，大量的洗涤液废水会对环境造成损害，而最新推出的洗衣机已作出改变，不仅仅利用上述原理，还利用各种新技术来去除衣服上的污垢，比如说利用电解原理等，这样就可以大大减少洗衣粉的使用，从而保护环境[2]。
总之，洗衣机改进的三大方向就是低能耗化、环保化以及功能更多。
1.2 本文研究的意义
本文采用无刷直流电动机作为驱动电动机，带动洗衣机运转；利用AVR ATmaga16单片机和Si9979驱动芯片配合工作，实现对整个系统的控制；根据PWM的工作原理，实现对无刷直流电动机的调速控制。
目前，市场上的洗衣机采用的电动机类型有无刷直流电动机、单相异步电动机、直流电动机、三相感应电动机等。单相异步电动机虽然简单可靠，但是不方便调速，而且效率不高，直流电动机虽然便于调速，但是不太可靠，而本文采用的无刷直流电动机具有使用效率较高的特点，配合变频技术，可使得洗衣机的使用效率较高，达到节电的目的[3]，使得本文设计的洗衣机成为一款节电产品。本设计核心控制器采用的是ATmega16单片机，性能完全可以满足全自动洗衣机的要求，而且它的价格不是很贵，和其他类型控制器的价格比起来明显有优势，综合考虑，它是洗衣机控制器的一个较好的选择，具有较高的实用意义。
1.3 本文的研究任务与要求
本设计要求设计一款全自动洗衣机控制系统，要求洗衣机首先能够实现最基本的自动洗涤、漂洗、脱水功能，其次洗衣机必须具有一些其他的附加功能，如预约功能、工作时间设置功能、工作过程选择功能、安全开关功能、自动断电功能等等附加功能。洗衣机需配置操作面板，以方便用户对洗衣机的工作进行控制。洗衣机必须具有调速功能，根据衣物材质的不同，洗衣机须以不同的转速进行工作，以避免洗衣机对衣物造成损伤。要指明洗衣机的容量与功率，并对洗衣机的结构与工作原理做出必要说明。
1.4 本文研究思路
本设计首先从全自动洗衣机的功能入手，确定本设计中全自动洗衣机要完成哪些功能，将本设计中洗衣机的功能确定下来并略作介绍后，本文开始研究全自动洗衣机的内部结构，探究洗衣机的组成部件及各部件的作用。在介绍完洗衣机结构后，本文研究了洗衣机常见的一些设计方案并介绍本设计选择的一些关键性的设计方案，包括电动机的选择方案、洗衣机控制器的选择方案、电动机的调速方案、电动机的驱动方案等。在研究了洗衣机的设计方案后，本文开始研究洗衣机硬件电路的组成，探究了各部分硬件电路的原理，确定了本设计硬件电路中各器件的参数，并给出了具体的原理图，在附录二里有本设计的硬件电路原理总图。
在研究了硬件电路之后，本文研究了系统的软件程序，给出了系统总的程序流程图及各部分程序的流程图，并根据流程图写出了具体的源程序。在第四章里有各部分程序的流程图，系统总的源程序放在附录一里面。
2 系统方案介绍
本洗衣机属于波轮式全自动洗衣机，应用场合为家用，洗衣机衣物容量为6Kg，额定功率为180W。
用户可设置洗衣机的工作方式或采用默认的工作方式，洗衣机可实现的功能有自动洗涤漂洗甩干功能、洗衣过程选择功能、时间设置功能、水位选择功能、安全开关功能、声光指示功能、启动和暂停功能、浸泡功能、自动断电功能等。 系统方案的设计主要包括四部分，即核心控制器方案的选择、电动机方案的选择、调速方案的选择、驱动方案的选择。在介绍完洗衣机的结构之后，本章将详细介绍这几种方案的选择。
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