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3.1.2 LabVIEW总体程序设计 13
3.1.3 LabVIEW各模块程序设计 14
3.1.4 LabVIEW界面布置 20
3.1.5 LabVIEW总程序 20
3.2 下位机软件设计 21
3.2.1 PLC总体程序设计 21
3.2.2 PLC自动复位设计 22
3.2.3 PLC手动控制程序设计 23
3.2.4 PLC自动控制梯形图 23
3.2.5 PLC输出口程序设计及总程序图 24
3.3 本章小结 24
4 煤仓料位三文扫描仪调试 25
4.1 硬件调试 25
4.1.1 硬件物理连接及实物 25
4.1.2 硬件通电调试 27
4.2 软件调试 28
4.2.1 激光测距传感器通讯调试 28
4.2.2 云台自动控制模块调试 29
4.2.3 料位显示存储及三文曲面图形拟合调试 30
4.3 设备总体调试 35
4.4 本章小结 37
5 煤仓料位三文扫描仪设计总结与展望 38
附录 39
致 谢 44
参考文献 45
1 概 述
1.1 研究背景及意义
煤炭产业是我国的重要产业之一[1]，煤炭在我国的能源来源中扮演着重要的角色。在煤炭的生产运送等过程中一般需要煤仓作为存储或缓存。煤仓在进煤与出煤时，如果不加以有效的检测，很容易出现空仓与满仓的现象。由于煤仓高度一般在三四十米，空仓时，进仓的煤流对仓底、仓壁的损害是不可估量的；而满仓时，煤炭阻碍了进煤口，会卡住刮板机而出现事故。因此我们需要实时掌握煤仓内煤炭的量，以防止空仓、满仓等事故的发生而影响正常生产。此外，企业工厂自动化程度越来越高，原来使用重锤方式测量料位的方法已经不能满足生产要求，需要更加方便、快捷的方式获得料位高度，同时，生产对测量精度及对环境适应能力等要求，促使煤仓料位测试方式不断改进。
在煤炭的使用、生产过程中，煤仓料位实行实时监控是非常必要的,它对于生产过程的科学管理和调度,以及保证安全生产至关重要[2]。在大型煤炭生产企业中，把各个煤仓料位测量值实时反馈给总调度室，总调度室就可以合理安排各个煤仓的进煤与出煤，从而大大提高生产效率。另一方面，由于大型煤仓有多个落煤点及多个出煤口，能够准确的了解煤仓内煤面形状，从而启动不同的进煤口与出煤口对提高生产效率具有重要意义。
1.2 国内外现状
1.3 本论文的主要工作
针对目前煤仓料位计受环境影响较大，测量不精确，煤仓内煤面图像难获取的问题，本设计应用激光测距传感器，结合运动控制系统从而获得多个点的距离信息，将数据传送到上位机进行数据处理，最终绘制出煤仓煤面的三文图以及显示出煤仓料位信息。
煤仓料位三文扫描仪主要采用离散化采集一个面上的多个点的数据，通过计算从而模拟出平面三文图像的方法。实现方法主要包括以下几步；
第一步：选择合适的测距传感器。根据系统的测量要求，各测距传感器特点选择合适的传感器，掌握传感器用法。