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4.2超声波接收中断部分 9
4.4软件去抖 10
4.5主程序 11
5.总结 14
参考文献 15
致谢 16
1.绪论
超声波具有很强的特征点：能量消耗小，距离远，精度高，所以我们开始研究传感器技术和自动控制技术，超声波测距是最常用的一种，它应用于很多地方比如；医学、工业，农业等方面。
本文全面介绍了超声波传感器的原理及特点，89C52单片机的功能和特点，给出了基于该设计的超声波测距是摆在我们面前的测距法。这次课题的超声波测距系统电路系统的实用性高，更容易做到实际控制和测量方面能达到我们的要求。
1.1 课题背景及意义
我们发现现在汽车变成了我们最多用交通工具了，导致了交通安全问题，也出来了非常多行车的安全问题。一些由驾驶员行车过程技术不当，反应慢，驾驶技术不高很容易发生汽碰擦，还有很多出现分问题的原因是驾驶人员不能正确判断离障碍物和其他车辆的距离，如果驾驶员能及时的指导障碍物和其他汽车的存在或距离的话就能减少事故的发生。所以开始研究出了很多帮助汽车安全的系统，为了保护人员和汽车的安全防护系统，所以我们更加的意识到了安全系统的重要性。所以我们这次设计出了超声波测距工具，利用超声波算出汽给司机提前预警安全问题，提醒驾驶员障碍物的存在。这次课题设计的超声波测距，让司机出行更加安全，对维护交通安全有着重要保障。本设计的测距用到的单片机与超声波传感器相融合，能够实时显示出汽车与障碍物之间的长度，并利用报警器在不同情况下发出不同的报警信号。这样开车人员就能更快知道障碍物的存在和距离。我们这次设计有方便，便宜，操作简单等优势，能够满足驾驶员的需求，能解决司机在倒车过程中的担心和困难，提高行车安全。
我们这次设计的汽车测距仪，它可以避免车辆倒车时的故障造成的安全问题，我们的设计在交通安全中扮演重要角色。我们已经设计的汽车测距仪，减少行车安全问题，对于我们的交通安全有很大的帮助。本设计应用相对来讲还是比较广泛，对社会有益也非常具有市场价值。
1.2 国内外研究现状
1.3 章节安排
这次策划的超声波测距仪能正确的计算出来两者之间的距离，用液晶显示屏显示距离，如超出安全范围就能回发出安全警报的作用。
第1章主要讲述了安全系统的社会作用。
第2章对系统方案的解释。先介绍了超声波测距系统的策划要求，其次介绍了测距离传感器和显示警报的系统的系统设计，最终得出方案。
第3章对硬件系统。超声波测距的工作原理，显示电路，和报警电路的介绍。
第4章软件介绍。介绍了我们这次所用的几种不同的模块。
第5章是性能介绍，我们最好总结出了，我们本次设计的优点和缺点。
2 基本方案
本章指出了我们这次设计的最重要的部分-测距和显示，系统所包含的内容很多，主要是控制，超声波测距。这次设计的最重要部分是超声波模块，控制，显示模块。用于超声波传感器的测距模块。
2.1 方案介绍
2.1.1 传感器测距
我们首先比较了3种不同测距传感器：激光测距传感器、红外测距传感器、超声波测距传感器。激光传感器虽然指出方向能力高，传播光能力高，测量速度快，但是对人体有危害，而且设计难度和费用都很高。
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