单片机行车在线定位系统设计+仿真电路图

菜单

摘要本课题构思并设计了一个基于光电探测器的行车在线定位系统，目的是实现对轨道总长为100米的行车系统进行精度约为1-2米的定位。在此构思下研究了众多光电探测器的感应原理，分析了国内外行车定位系统的主要结构，比较多种方法的优劣之处，采用了通过将光源置于行车上，设计555定时器为核心的驱动电路，探测器固定在行车运行轨道上的整体架构；并采用光电二极管作为核心部件，接收并识别来自行车的光信号。在保证信号可靠性的前提下，将行车的位置信息准确地发送给单片机芯片，编写相应的单片机程序，使单片机能够将行车的编号，及所处的位置信息实时反映在液晶显示屏上，实现企业所需的定位需求。42781

关键词光电探测器定位单片机行车

毕业论文设计说明书外文摘要

Title Study On Crane Positioning System

Abstract

Aiming for designing a total length of 1-2 meters of accuracy were positioned 100 meters crane positioning system, a crane positioning system is conceived by this topic based on a photodetector. By studying on the induction principle of many kind of photodetectors, analyzing the main structure of abroad crane positioning system,the advantages and disadvantages are compared in many science methods.A structure which regards 555 timer as the core of the drive circuit, with detectors fixed on the crane rails and the structure consists of photodiodes is used to gather the light signal form the crane . Under the premise to ensure the reliability of the signal, driving position information accurately transmitted to the microcontroller chip and write microcontroller code to make the position information easier to observe,making the indusrial factories’ need satisfied.

Keywords Photodetector Locate SCM Crane

1.绪论 1

1.1行车简介7

1.2国内外研究现状7

1.3课题研究工作8

2.系统整体设计10

2.1系统示意说明图10

2.2系统硬件选用10

2.3光信号发射系统设计11

2.4光信号接收系统设计14

2.5总控系统17

3.软件设计及流程19

3.1编写软件介绍19

3.2软件部分主要流程19

4.仿真结果及分析21

结论24

致谢25

参考文献26

1 绪论

1.1行车简介

行车，通常又被称为桥式起重机、天车，是横向置于车间、厂房和仓储场所上方进行材料吊运的运输起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥故得此名。行车的横梁部分沿铺设在两侧钢架上的轨道纵向运行，起重小车在横梁上横向运行，构成一矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受空间内设备、地形的阻碍。作为一种起重机械，行车的应用范围广、应用场所极多。这种设备广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场所。随着行车在工业企业中的应用越来越广泛，它的可控性与安全性得到了人们的高度重视。由于机械制造、组装、冶金等工厂车间通常需要多台行车同时配合工作，而数量众多的行车在运行过程中无法做到即时调度，所以对行车距离的控制、与位置的定位就变得极为重要。如果在总控系统中能够对行车运行过程中的具体位置做到精确定位，那么就可以有效地避免两辆天车距离过近发生碰撞，造成重大的财产损失或人员伤亡。优秀的行车在线定位系统能够帮助企业更有效率地实现运送、装配、存储工作，是企业实现生产活动与经营活动的有效集成、优化运行控制、优化管理不可或缺的系统，是提高企业竞争力的重要技术之一。