单片机生物芯片点样仪的控制系统设计(4)

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近年来，南京理工大学机械工程学院微系统研究室在细胞—基因工程中应用了微流体脉冲驱动-控制技术，并对制备相应的微流体器件进行了研究。微流体脉冲驱动-控制技术（也称微流体数字化技术）的微流动基本形态是脉冲流动，主要驱动力为微流控脉冲惯性力，这种驱动技术对各种液体和粉末均适用，且液体喷射量的分辨率可达飞升级[10-12]。目前，微系统研究室通过压电作动器件产生微流控脉冲惯性力，制备了一系列中等密度、液滴圆整、均一性良好的液滴微阵列[13]，为通过微流体脉冲驱动-控制技术制备生物芯片微阵列打下了实验基础。

1.2. 生物芯片点样仪

1.2.1. 生物芯片点样仪结构型式

生物点样仪的工作台通常是二维的，而生物芯片点样仪[14]的点样头与之相比，三个自由度使其所能运动的范围更为广泛。就现有的点样仪来讲，无论是接触式还是非接触喷点式，生物芯片点样仪的机械结构布局基本都是由三个方向的运动组成的，按照具体实现手段来分，它可以分为以下几种[15]：(a)固定龙门式；(b)托盘固定的移动龙门式；(c)单轴托盘可移动的移动龙门式；(d)四立柱或多立柱桥式；(e)固定悬臂式；(f)移动悬臂式。