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汽车制动系统可靠性取决于对ABS系统故障的诊断。所以ABS技术的研究以及针对出现的故障进行及时的诊断是十分有必要的。本文先通过对ABS的内部构成以及工作原理进行详细地分析，阐述ABS技术如今的动态，从而通过例举一下常见故障诊断，衍生出对应地故障诊断方法，最终选取典型故障实例进行详细分析。
1.2汽车ABS系统技术发展与动态
1.2.1 ABS技术国内发展与动态
1.2.1 ABS技术国外发展与动态
1.3 课题研究的主要内容、难点和关键点
本课题主要内容目的如下：
1. 全面地了解ABS的基本构成、工作的原理以及控制和策略。
2. 再通过阐述ABS常见故障，分析ABS故障诊断方法，以及对ABS故障诊断标准及规范的了解，从而对ABS故障诊断的关键技术分析。
3. 详细地分析典型ABS故障诊断实例，说明ABS技术的成熟。
课题研究的难点与关键点在于可通过根据ABS故障诊断的方法，来分析这些方法的优缺点，从而说明ABS诊断技术的娴熟。
第二章 汽车ABS系统分析
汽车ABS制动系统可以通过主动调整制动过程中车轮的运动状况，使车轮不被抱死，从而确保汽车制动时车轮处在最佳的的制动状况下，即确保方向稳定性、方向可操纵性和减短制动的距离。
2.1汽车ABS系统的基本组成
ABS主要由车轮轮速传感器系统、压力调节器、电子控制单元三大部分构成。在制动过程中，电子控制器会根据轮速传感器传来的信号，分析并判断车轮的制动状态，通过控制压力调节器，来调节车轮的滑移率。控制ABS各个通道压力的保压、增压、减压的过程，使制动力能顺应路面的不断改变，确保在最佳的水平。ABS的控制系统结构如图2-1所示，主要由车速轮速传感器、电子控制器、压力调节器以及制动器等部分构成。
图2-1 ABS系统组成图
2.1.1车轮转速传感器
轮速传感器可测量出车轮与驱动轴共同的旋转齿圈数，接着产生与车轮转速成正比的交流信号，从而测得车轮的转速。目前有电磁式和霍尔式两种。磁电式传感器是采用电磁感应的原理，是将事物转动的速度转换成感应的电势来测出车轮的速度。在电控ABS中传感器多以磁电式为主。
2.1.2制动压力调节装置
压力调节器是ABS系统重要组成部分，通过压力调节器来控制汽车制动。其原理是通过ECU的命令，来控制压力调节器中电磁阀的行动，应时地调节制动管路中的液压或气压，从而达到控制车轮制动器中压力的增减，来调节轮缸制动力。压力调节器主要有液压式、气压式等几种形式。
2.1.3电子控制装置ECU
整个ABS防抱死系统的控制核心便是电子控制装置。通过传感器的信号从而分析出相应的数据（比如：转速、滑移率），并且对此进行分析和比较，接着发出相应的命令给压力调节器进行控制，从而得到一个最佳的控制压力，调节车轮转速以及将滑移率达到最好，这样可以防止抱死。
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