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    摘要本次设计使用了TIA Portal V13软件，以PLC S7-1200为核心，并通过DP模块和PM-125进行通信来实现对电梯模型软件EES的控制。在具体设计过程中，通过对电梯运行方式的了解与分析，用软件编写了电梯控制程序梯形图，分步实现了电梯的上下行、内呼叫、外呼叫、开关门、楼层显示等功能。还实现了电梯的高低速运行以及待载休眠功能，进一步完善了电梯的功能。六层电梯的设计对电梯的学习与研究具有一定的参考作用价值。46265
    毕业论文关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计   
    ABSTRACT This design uses the Portal V13 TIA software, with S7-1200 PLC as the core, and through the DP module and PM-125 to realize the control of the elevator model software EES. In the specific design process by understanding and analyzing the operation mode of the elevator, written with software of the elevator control ladder diagram program, step by step to achieve the elevator up and down, call, call out, opening and closing the door, floor display and other functions. It also realizes the elevator's high and low speed operation as well as the resting function, and further improve the function of the elevator. The design of the six layer elevator has a certain reference function to the study and research of the elevator.
      Key words: PLC； elevator； logic control； program design
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1电梯的概述    1
    1.1.1电梯的工作原理    1
    1.1.2电梯控制系统的组成    1
    1.1.3电梯的分类    2
    1.2电梯的发展简史    2
    1.3电梯的发展趋势    3
    第二章  硬件系统的构成    4
    2.1 PLC简介    4
    2.1.1 PLC基本结构及作用    4
    2.1.2 PLC的工作原理    5
    2.1.3 PLC的系统集成    5
    2.2 PLC型号选择    6
    2.3 S7-1200优势    6
    第三章  电梯控制器任务与通信设计    7
    3.1设计任务    7
    3.2任务分解    7
    3.2.1方案设计    7
    3.2.2通信设计    8
    3.2.3PM-125设置    9
    3.2.4仿真软件设置图    11
    第四章  电梯软件设计    12
    4.1控制思路及流程图    12
    4.2输入输出数据    13
    4.3控制程序设计    15
    4.3.1自动复位控制程序    15
    4.3.2开关门控制程序    16
    4.3.3内呼应与外呼应    18
    4.3.4楼层显示    22
    4.3.5电梯上下行指示    22
    4.3.6调试过程与其中遇到的问题及解决方案    23
    结束语    26
    致  谢    28
    参考文献    29
    附  录    30
    第一章  绪论
    1.1电梯的概述
    1.1.1电梯的工作原理
    曳引绳是电梯的重要组成部分，连接着轿厢和重物，然后通过导向轮和固定的轮子，带动电动机通过变速器的加减速后转动曳引轮，然后通过绳子与轮子之间的摩擦力，完成轿厢和对重的升降的目的，从而完成运输。
    将导靴置于电梯上紧贴于建筑的导轨上使其跟着做重复的上下行运动，以此来防止电梯在运行中出现诸如偏差或离轨的问题。而然当制动器出现松闸的情况下，并且电动机正在运行，电梯亦可运行，但当电梯在失电的情况下制动的话，电梯会将轿梯停止上下行，而在预先制定的楼层上保持静止的状态，让其中的人或物得以解救。电梯的主体莫过于轿厢，其作用即将要运输的乘客或物品送达指定位置，对重在电梯构造中也是不可或缺的一部分，可用来平衡载荷，稳定电动级的功率。在电梯中还有一部分称为补偿装置，顾名思义，它可对电梯运行中各部分力的使用进行补偿，稳定电动机的负载能力，安全停稳轿厢。在此次实验中，电气控制在其中实现的功能是控制电梯的各方面，电梯指示系统则可将电梯轿厢的运行路线和所在楼层显示出来。安全装置即为保障电梯运行安全的关键因素。
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