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    摘要：针对直流电机在实际生活中需要得到灵活的控制的问题，本设计开发了一套以AT89S52单片机为核心，L298n为驱动芯片，采用脉冲宽度调制技术实现直流电机的启动、关闭、减速、加速、正反转以及运动状态的显示，系统抗干扰能力得到加强，实用性可靠性得到改善。系统实现电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。常用于对启动和调速有较高要求的场合。
    关键词：AT89S52；L298n；PWM调速
        
    The Design of the DC Motor System
    Abstract: In order to solve the problems that the DC motor need to be controlled neatly. The design has developed a set of control system, which is based on AT89S52. The control chip is L298n and we use the pulth width modulation techniques to change speed. We achieve the stop, go, acceleration, deceleration, reverse and display function. The simulation results show that the ability of anti-interference of the system has been strengthened, reliability and practicability of the improved. System to achieve the high accuracy on speed control reaches the performance requirements.  The DC motor is widely used in the fields, which ask to start and speed control with high requirements.
    Key Words: AT89S52; L298n; PWM control
    目  录

    摘要    1
    引言    1
    1.系统可行性分析    1
    1.1 系统总体框图思路    2
    1.2 电机调速的类别    2
    1.3 电机调速控制方法及分析    3
    1.4 设计方案比较与分析    4
    2.硬件电路设计    5
    2.1 硬件原理框图    5
    2.2 控制模块    6
    2.3 驱动模块    7
    2.4 显示模块    8
    2.5 测速模块    9
    2.6 输入模块    9
    2.7 系统整体硬件电路图    10
    3.系统软件设计    10
    3.1 单片机端口    10
    3.2 系统软件主函数    11
    3.3 LCD显示子函数    11
    3.4 电机控制子函数    12
    4.系统仿真图    13
    5.测试结果与分析    15
    6.结束语    16
    参考文献    16
    附录    18
    致谢    25,4030
    直流电机控制系统设计
    引言
    直流电动机的工作原理是通电导体在磁场中受到力的作用。为了能使线圈在磁场中不停地转动，采用换向器改变线圈中的电流方向从而改变线圈的转动方向。直流电机拥有良好的调速特性、调速效率高、控制简单、调速性能好以及体积小等众多优点，其在生活中应用很多。常规调速电机工作会出现很多问题导致很难满足高精度的调速要求，市场不好。设计一款能够实现高精度控制，参数调试方便的电机就变得很有市场价值。本论文从实际出发设计了一套改善当前电机现状的直流电机控制系统。
    1. 系统可行性分析
    1.1 论文总体思路
    论文总体思路如图1所示。硬件框图包含控制模块设计、驱动模块设计、显示模块设计、测速模块设计。比较当前最常用的各个模块的实现方案选出最优方案来进行整体设计。软件方面，参考前人的程序，做适当的修改，利用KEIL软件进行细致的调试。使其能够满足自己所要实现功能的要求。
    图1 论文总体思路
    1.2 电机调速的类别
    1.2.1 无极调速
    无极调速：无极调速简称变速，又叫做自动调速。它的原理是通过改变由链条或皮带连接的齿轮或皮带轮的直径来控制变速比。
    优势：无换档动作，无换挡带来的顿挫感，传动效率高，加速快，油耗低。
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