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1.4 论文主要研究内容
本文主要是进行单片机语音导盲机器人的硬件系统设计。论文的主要内容如下：（1）搜集资料:了解导盲机器人的基本原理以及相关结构系统设计，熟悉国内外有关导盲机器人相关的应用和发展概况，了解国内外目前导盲机器人设计的重要技术特点。（2）结构设计：结合导盲机器人的运动特点，针对导盲机器人的结构进行硬件结构设计和电路设计，设计导盲机器人的关节结构设计。（3）调试与改进：进行硬件结构调试并结合导盲机器人硬件结构的改进来进行优化设计。（4）分析与优化：进行相关硬件结构分心和评估，分析其中存在的问题以及相关改进和优化方向。
1.5 本章小结
本章简单介绍了导盲机器人研究的背景意义、国内外发展现状及研究的必要性。随着盲人比例正慢慢递增，所以研究个好的导盲工具成了亟待解决的问题。最后阐述了本篇论文的研究内容，为本文的撰写定下了思路，也为之后的工作安排好了进程。
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