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    14

    2.6.5 进水阀排水阀工作电路 15

    2.6.6 LED显示电路 15

    2.6.7 按键控制电路 16

    2.6.8 报警电路 16

    3 软件设计流程图 17

    3.1 主程序流程图 17

    3.2 标准洗衣程序流程图 17

    3.3 洗涤程序流程图 18

    3.4 漂洗程序流程图 18

    3.5 脱水程序流程图 19

    3.6键盘扫描程序流程图 21

    4 调试 21

    4.1 硬件调试 21

    4.2 软件调试 21

    结论： 22

    参考文献： 23

    致谢： 24

    附录： 25

    1前言

    1.1 全自动洗衣机的发展背景

    1937年第一台自动洗衣机问世,这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

    90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信更新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。

    1.2 全自动洗衣机控制系统的设计意义

    由于中国洗衣机市场进入更换期，所以市场潜力是巨大的，人们对洗衣机有越来越多的要求，当前洗衣机具有自动洗涤功能，故障自动诊断功能等功能。但是在很多方面还不能完全满足人们的需求。这就要求设计人员具有很好的创造力和想象力，可以提供更多科学新颖的设计。设计出操作全面，人性化，节能环保的全自动洗衣机。

    1.3 全自动洗衣机控制系统设计的内容

    此设计可以让用户对全自动洗衣机的参数、洗涤、漂洗、排水和脱水阶段进行控制。该控制系统主要由电源电路模块、单片机控制系统模块和外部设备与接口模块。电源模块采用三端集成稳压器7805实现，单片机控制系统模块选择AT89S51单片机，外部设备与接口模块主要由共阳式LED、按键、A/D转换器、传感器、电机、进水阀出水阀组成。

    1.3.1 按键

    洗衣机面板上有5个按钮K0、K1、K2、K3、K4：

    K0为启动／暂停键：按奇数启动，偶数暂停。

    K1用于洗衣程序的选择：按1下洗涤，按2下漂洗，按三下脱水。

    K2用于洗衣方式的选择：按1下标准洗方式，按2下快速洗方式，按3下轻柔洗方式。

    K3用于水位选择：按1下进水至低水位，按2下进水至中水位，按3下进水至高水位。

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