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    3.2.2 图像检测方法和分类
    图像分割方法主要有二大类:一是基于边界的图像分割;二是基于区域的图像分割技术。常见图像分割的手段边缘检测、微分算子、直方图变换、高哈夫变换、区域生长、形态学处理等。
    1） 基于边界的图像分割检测算子
    边缘是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度这样的理想状况。实际图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。
    2） Roberts算子
    边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。梯度是一个向量，指出灰度变化的最快的方向和数量。因此最简单的边缘检测算子是用图像的垂直和水平差分来逼近梯度算子:
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