1。6  本章总结

    本章主要介绍了过山车课题意义和背景问题，以及本片论文需要解决的主要问题及采取的应对方法。此外该章还对联合仿真技术做了一定的介绍，这是因为对于过山车安全性问题的判断主要包括了人体可承受的加速度G范围的判断和过山车结构安全性的判断，关于过山车的运动学和动力学分析主要是对加速度G的判断，而与我和做的同学需要进行过山车结构安全性的判断，故需要联合仿真技术的支持才能完成我们两部分的工作。文献综述

2  相关软件介绍及原理分析

2。1  ADAMS简介

    ADAMS是由美国Mechanical Dynamics Inc公司研制的集建模，求解，可视化技术于一体的虚拟样机软件，是世界上目前使用范围最广，最负盛名的机械系统仿真分析软件。

使用该软件可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造及试验次数，提高了产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。该软件上世纪90年代开始在我国的机械制造，汽车交通，航空航天，铁道，兵器，石油化工等领域得到应用，为各领域多中的产品设计，科学研究做处了贡献。

2。2  运动学分析原理

    在建立机械系统仿真时，系统中各个构件之间存在运动副的连接。设运动副的约束方程位数nh ，用系统广义坐标矢量表示的运动学约束方程为