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倒车雷达装置国内外研究现状

时间:2022-10-10 22:14来源:毕业论文
在初期的倒车雷达装置中都是采用以红外线的发射与接收作为测距方式的红外线测距仪来探测汽车后方障碍物的情况。红外线测距在测距时容易受到外界环境因素的干扰,装置的提示音出

在初期的倒车雷达装置中都是采用以红外线的发射与接收作为测距方式的红外线测距仪来探测汽车后方障碍物的情况。红外线测距在测距时容易受到外界环境因素的干扰,装置的提示音出现杂乱不稳的状况,而且对颜色较深或表面凹凸不平的物体的探测能力也不好。其中关键更严重的问题在于,不管是红外线发射探头或接收探头,只要其中一个探头被一层薄薄的冰雪或灰尘遮盖,装置就会失灵。84464

之后美国福特汽车公司研制出了一种应用电磁感应原理的雷达,这种雷达装置是在一个线路安上一圆型电磁杆应线圈,这个线圈安装在车尾后保险杆的内侧部分,从汽车的外部根本看不出这辆车安装了这个雷达。此种装置价格在大多数人可承受的范围内,并且完全隐藏在汽车的内部。不过安装方式比较麻烦要拆下保险杠然后固定在内侧部分,并且这个雷达只能探测到运动的障碍物,就是说,若有障碍物或墙壁在汽车的后方,当汽车停下来再发动后,此电磁感应雷达感应不到障碍物就不会提示司机汽车后方有障碍物贴近在车尾,若此时汽车再往后退就会发生碰撞。论文网

近几年德国大众公司改进了初期的倒车雷达将超声波测距技术应用到了上面,并且对汽车的前方和后方都有探测能力。目前国对这一技术尚不能国产化,向德国进口产品进行安装。因此实用性相当有限。

现有功能比较完全的倒车雷达感应装置通常由智能处理器、摄像传感器、超声波传感器、LCD显示屏、语音提示报警设备等部分组成。本倒车雷达报警装置应用超声波测距技术对汽车后的物体墙面的距离进行测量。在汽车挂倒档时,倒车雷达报警装置就开始公作,并在智能处理芯片的操控下,控制超声波探头发射超声波。当超声波接触到物体或墙面时,超声波就会反射回来,探头接收到反射回来的超声波信号后经单片机进行数据处理并通过程序计算得出车尾到墙面等物体相距的远近,然后通过显示屏显示或语音报警等方式提示给司机,使其停车或倒车更方便、更安全。

探头是超声波传感装置的俗称,也是倒车雷达预警系统中最关键的器件之一。它利用超声波的发射接收原理,由装在于车尾保险杠上的探头发射超声波接触到障碍物后反射回探头,然后通过单片机计算出汽车至障碍物或墙面间的距离。一个探头的最大探测的角度为90度,所以要探测整个车尾部的情况,至少需要安装2个探头,但由于安装的技术问题两个探头还是会存在盲区,考虑到安全因素,当然是探头数量越多,探测的能力越好。现在市场上的倒车雷达最多能有8个探头。一般来讲,倒车雷达探头的个数决定了探测的范围。安装有多个探头的倒车雷达能够探测汽车左右和后方的障碍物,在汽车进行转弯倒车运动时计算障碍物的距离。

摄像头也是可视倒车雷达里重要的组成部分之一,摄像头能把车后方的影响捕捉下来然后传输到显示屏上,驾驶人员就能更好的观察车后情况。 

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