目前，国内外对船舶起货机的研究主要集中在对它的控制上。就船用起货机的控制方式而言，主要有继电-接触器式、集成电路式、单片机式等[6]。

在这些控制方式中，应用比较广泛的是继电-接触器控制系统，该控制系统由时间继电器和中间继电器的副触点来控制电动机的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动控制系统的保护，满足生产工艺的要求。其特点是线路简单，电路图较直观形象，装置结构简单等。但由于它具有通透性和灵活性差，采用固定的接线形式，不易改变等缺点，而且，采用有触头的开关电器，触点易发生故障，维修量大。现在已经开始慢慢的被淘汰。86021

随着微机控制器的迅猛发展，出现了以单片机作为控制器去控制电动起货机的控制系统，在大量的交流电动起货机中，交流恒功率变级调速三速电动起货机的应用较为广泛。此类控制方式的控制线路不仅具有操作灵活、可靠性高的优点，同时还设有主令控制器，自动线路保护和扭转矩保护。单片机控制系不仅可以满足三速起货机对于控制的各类要求，达到工作稳定可靠的目的，还能够及时发现并处理相关故障，具有非常高的使用价值和经济性能。

集成电路式起货机性能优异，但由于其较为复杂、成本较高，未得到大面积的使用。

然而，近年来随着PLC控制技术的快速发展，PLC技术逐渐取代了继电接触器式控制技术和单片机控制技术在船舶起货机方面得到了越来越多的使用。PLC的优点将在下面的章节中详细介绍，这里不累述。