自20世纪80年代至今，国外的机器人已经有了十分巨大的发展。其中有许多具有代表性的成就，比如说美国的Packbot机器人、URBOT、NUGV和talon机器人。这些都代表着美国掌握了最尖端的机器人设计与研究的技术。这些机器人都在其自己的领域有的杰出的成就和里程碑式的意义。我国目前对于履带式机器人的研究还没有其他发达国家那么深入，但是各个岗位也有了机器人的身影，各类机器人大赛也在如火如荼的展开。也有了一定的研究成果，各个大学陆续开展了机器人研究项目。比如说沈阳自动化研究所独立自主研制的CLMBER机器人。几乎达到了世界先进水平，也能让中国在世界机器人研究领域占有一席之地。84558

履带式机器人并没有十分明确的分类，但是纵观其他国家的履带式机器人，参考本国的现有机器人来看，其分类大致为以下几类。

单节双履带式移动机器人： 

这类机器人是履带机器人中最常见，他的优点是结构简单稳定。其中由美国福斯特米勒公司与奎蒂克公司一起独立自主研发的的‘剑’式机器人是十分杰出的典型。他的作用大多用于武器观测、侦查和用来捕获搜寻的而目标，是为军队服务的特种机器人。 论文网

同样为军队服务的还有美国白特尔公司开发的ROCOMP机动平台，他的作用是用于运输军用物资，特点是它不同于其他机器人的笨重，他对活动空间的要求比较小，上下楼梯和爬行一定角度的斜坡都不是问题，并且窄小空间和过道也不会成为阻碍，并且它是通过无线电进行控制的，在需要的情况下还可以预先设置其行走的路线，让它按设计者预订的路线进行行驶，行驶中还能自动避开障碍。 

我国国内的此种机器人代表有JW902排爆机器人，它是北京京金吾高科技公司开发的JW902（第5代）机器人，属国家科技部863计划项目。它的的主要功能就是抓取，在物体的抓取方面，无论是稳定性还是反映速度都要优于国内外同类的各种机器人。

双节双履带式移动机器人：

因为这种移动式的机器人相比较于上一种来说，能更加优秀的完成跨越障碍的动作。所以政府和研究者对此关注度更高。‘鹰爪’履带式无人作战平台是由美国福斯特米勒公司开发的，设计它之前，美国军方需要一种可以排除无论是复杂还是简单的爆炸物的机器人。它的重量要求要很轻巧，并且需要具有远距离稳定遥控的能力。于是‘鹰爪’履带式无人作战平台因运而生。目前该型机器人已经运用于军事领域，并取得了辉煌的成就。它在伊拉克和阿富汗执行了2w多次任务。国内关于这种类型机器人的研究有关节式履带爬楼梯机器人。

多节多履带式移动机器人：

它的优点是拥有更强的攀越障碍物的能力，但是也有它的去电，就是昂贵的价格和需要熟练使用它的人进行操作。机器人研究领域的大国美国如今正在努力的做着这方面的研究。它是Vecan公司领衔研制的。具体的结构设计目前好像还没有成型，但是通过多方面的了解，已经可以肯定此研究已经开展的十分深入。

在我国，此类型的机器人也有说发展。灵犀-B型机器人便是其中一种，设计它的主要目的是用来完成排爆等危险任务，这台由我国独立研制的机器人能够使用设计好的由三段履带构成的装置实现行走功能，它有能力越过四十厘米高的障碍物和五十厘米宽的沟壑配置，并且有机械手臂和多个可旋转的摄像头，其最快能以三十米每秒的速度行走，最大提起重物的重量为15公斤，能顺利爬上40°斜坡或者楼梯。

多节轮履复合式移动机器人： 履带式机器人国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_100438.html