此种机器人的结构较上面几种机器人来说相对复杂很多，但是其能完成的任务和功能的多样性也是其他机器人无法比拟的，为了充分发挥轮式的运动速度快，又不影响履带式机器人良好的地面适应性的能力，一般采用轮履复合式一般为3节，中间一节安转的是轮子，其他安装的是履带轮。

其中最具代表性的是美国Remotec公司的Andros系列机器人应用的最为广泛，它是各国军警部门的宠儿。它的作用也是排除爆炸物和其他危险的任务。 

在我国此类型的机器人也有着长足的发展，其中中科院光电所研制的超小型排爆机器人目前已经研制成功，该机器人可以同时上下夹取物体，此外，还有机械臂并且十分灵活甚至可以进行翻转。