第三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作用。50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，自动化技术逐渐成为仓储自动化技术的核心。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息;仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量;计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用己成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
第五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术的发展使自动化技术向更高级的阶段—智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，到二十一世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景[5][6][7]。
1.3发展趋势
可以看出，无论是国外还是国内，都已经对自动化立体仓库进行了各方面的研究。但是随着现代化工业生产的发展需求，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化管理对自动化立体仓库提出了更高的要求，要具有更可靠、更实时的信息，自动化立体仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、扫描技术、条形码技术和数据采集越来越多地应用于自动堆垛机、自动导引车和传送带等等的运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具日益发挥重要的作用。实现柔性化、采用更加灵活的传输设备和线路是自动化立体仓库的发展趋势。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广泛的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和效率，满足了工业库存和搬运的需要。大型整体式自动化立体仓库随着科学技术和生产力的发展，技术上有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，管理上有向计算机化、网络化发展的趋势，不但追求其自身的经济效益，而且希望为进一步提高企业的综合经济效益作出重要贡献，这就需要我们朝着这个方向不断的再做努力。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。实际应用己经充分证明,使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。具体表现如下:
一、提高空间利用率及货物管理质量
由于使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间,因此,节省了库存占地面积,提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度己达50米。自动化立体仓库单位面积的储存量可达7.5吨/平方米,是普通仓库的5至10倍。采用高层货架储存,并结合计算机管理,可以容易地实现先入先出,防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。立体仓库也便于防止货物的丢失及损坏。 自动化立体仓库国内外研究现状与水平发展趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_10895.html