随着国家的大力支持以及“七五”、“九五”计划和863计划的实施，我国焊接机器人的发展已经有了很大的起色，共建立了七个科研基地和九个机器人产业基地，这些都是我国焊接机器人发展的基石。然而由于起步比较晚，科研技术水平比较落后，生产的焊接机器人成本较大性能不如国外同价比的机器人，所以导致市场上的焊接机器人市场仍然被国外的机器人所占据，而且绝大多数来自于日本。据统计，2004日本对华出口的机器人占我国进口机器人的一半。发达国家机器人拥有量远大于我国，据统计，截至2009年仅从汽车行业来看，我国没百万名工人占有机器仅为90台，远比发达国家低[12]。