工业控制网络是从计算机通信网络中的不同，它通过信息是由物质或能量为最终目标的运动造成的，分析的单位是不再孤立的，从而起到控制其过程的效果，但是其网络运行在稳定性方面和控制方面仍然存在一些问题，尤其是在通信方面的安全，稳定，传播速率等。控制系统要达到即时控制一直面临着一个非常严峻的问题，由于信号源只有在网络闲置的时候才会被发送，所以接收源收到信号必然会有空档期，这样，网络时延就难以预防的产生了。闭环控制系统是互相封闭并且循环的，控制系统借助网络时延形成的链路接收时延。这种情况不止使控制系统的控制性能大大降低，而且也是使得系统性能变得不稳定的一个潜在因素。所以，在NCS研究了许多新的问题，如存在：网络时延，网络调度，多分组传输和分组丢失等，主要是集中于网络控制系统的延迟补偿的热点问题上面。87170

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网络控制系统时延研究现状和参考文献:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_127783.html