焊接机器人作为工业机器人的代表，在工业大发展的今天具有重要意义。它不仅仅是在安装一把焊枪在机械手臂末端，电弧螺柱焊不仅要协调不同的焊接工艺参数的要求，还要沿着焊点位置高精度的移动焊枪；如夹取不同直径、长度的螺柱在规定相应的送进量的同时，不同的板厚和螺柱规格下对应的热输入量也会有所不同，需要匹配电源的时间、电流和电压的参数，调节预热电源等参数；最后，还应考虑到实际焊接过程中意外情况的发生，如铜管预热线圈过热、引弧失败、螺柱送进过程中倾倒造成未取料等，需要在必要的时候通过自动保护电路及时关闭设备并且记录相应的数据，待焊接完成后补救。87770

国内因为民营企业在做焊接机器人系统集成占据主导地位，导致了企业现状差异较大，虽然有大型企业可以自主研发机器人系统，但是其他的小型企业在控制柜、焊接电源、机器人本体等的研究上都处于初阶阶段，由于缺少了这些关键技术，机器人系统的独立研发也成为了不可能完成的任务。论文网

为了适应当今工业快节奏的发展，沈阳新松机器人自动化股份有限公司,基于机器人柔性焊接技术为螺柱焊行业带来了一场技术。在仪表盘骨架螺柱焊中大规模应用机器人技术，在保证了焊接强度的同时，大大的提高了产品的质量以及稳定性，凭借技术的优势，大幅度降低了材料消耗，从而使成本也得到了降低，大幅度的提升了产品的市场竞争力[26]。

奇瑞汽车股份有限公司利用自身车身在生产制造中的工艺要求，逐渐的实现了机器人技术的自动化，并且逐步取代了手工操作焊接工艺，大幅度缩短了产品的生产周期，在提高了生产效率的同时，提高了焊接质量，还降低了生产成本[27]。

2011年国际机器人展览会在日本举行，日本机器人行业向外界宣布，日后将不断为新兴的国家在机器人产品创新上提供技术支持。基于国内产品研究比较早加上技术先进国内先进，日本在这方面有得天独厚的优势[28]。类似的，中国在近几年来在全世界范围内高铁技术可以升为翘楚，这与国内工业技术的自动化和现代化发展是分不开的。