1  轻合金及轻合金焊接技术

铝的相对密度为2。70，属于轻金属，对应的铝合金称为轻合金，其他的还有镁合金和钛合金等。目前针对轻合金的焊接研究主要集中在焊接接头组织结构的改善和力学性能的增强等方面。

2  机器人焊接技术87860

焊接机器人，顾名思义，就是用于焊接工业生产用途的工业机器人。 从上个世纪开始，我国的焊接生产技术已经开始逐步实现自动化，而在各类重大的机械制造与生产活动或产业链中，焊接机器人已经开始扮演起无可替代的角色，围绕着焊接机器人系统，形成了各式各样的焊接生产流水线，成为推进工业产业化、智能化、自动化最关键的一环[4]。

3  焊接参数传感采集存储

从上个世纪70年代开始，计算机技术的飞速突破，并渗透进各行各业，同时传感技术的不断发展，它们的结合，让信息与数据的在线监测传输技术也实现了关键性的突破。而对于焊接生产来说，需要监测信号的种类有电参数信号，声音信号，视觉信号，位置信号等。为了更好地探讨焊接工艺参数如何影响焊缝成形质量，统计学习方法、专家系统、人工神经元网络法[5]等方法逐渐得到了应用。

赵大伟等人针对微点焊的特点采用电压信号监控点焊质量，焊接过程中电压通过自动数据采集系统获取，同样提出了一种人工神经网络模型来预测焊接质量，得出结论，利用电压信号监控焊接质量的方法可用于钛合金直流与高频交流点焊工艺的参数设计要求[6]。胡家琨等人建立了使用电弧传感的机器人二氧化碳焊接电参数实时检测和处理系统，成功为机器人二氧化碳气体保护焊接的实时监测作出了贡献[7]。上海交通大学的许燕玲等人研究了动视觉传感和电弧传感技术，在机器人TIG焊接铝合金的基础上，将其运用到了三维焊缝跟踪的控制过程，解决了焊接机器人无法自适应焊接环境的问题[8]。

兰州理工大学的樊丁等人研制了用于TIG焊缝跟踪的系统，并利用表面活性剂来增加焊缝的熔深[9]。针对双丝MIG焊接实验，南京理工大学的吴杨等人不仅建立了一套可以监测熔池的双向视觉系统，还设计开发了关于熔池图像的处理算法[10]。上海交通大学的黄辉等人研制了用于铝合金的TIG焊的电弧电压信号调理电路，并实现了电压数据的高速采样，数据信号的传输如图1所示[11]。

  数据信号传递原理

重庆大学的熊建坤讨论了镁铝合金的焊接性，并对它们进行了手工TIG焊接的对焊实验，同时设计了焊丝挤压装置，用来改善镁铝合金焊接工程的工艺性[12]。秦国梁、齐秀滨等人针对激光焊接过程中的光、电、声、热等信号的监测与信号处理进行了研究，提出了复合传感为主的监测方式[13]。华南理工大学的解生冕研究了双丝共熔池的脉冲MAG高速焊，提出了一套动态数学模型。进行了各种抗干扰仿真，稳定性测试，同时实现了双弧焊电源与双送丝机间的在线通信[14]。黄微通过MIG焊接与TIG焊接实验，测试了以霍尔传感器为主的硬件和基于LabVIEW的软件系统的稳定性[15]。南昌大学的李红利设计了旋转电弧传感器，避免了零件部分的干扰现象，由此建立了TIG焊缝跟踪系统，进行了一系列焊接实验，满足了传感及焊缝跟踪的要求[16]。

而在国外，S。M。 Hamidinejad等人研究了用于汽车制造业的镀锌无间隙原子钢板和镀锌烘烤硬化钢板的电阻点焊过程，提出了人工神经网络模型，在此基础上，针对实验过程中的电流、电极力、时间、保温时间等工艺参数进行了分析。为镀锌无间隙原子钢板和镀锌烘烤硬化钢板的点焊提供了有益的参考[17]。在日本，已有诸多针对实现各个位置的氩弧焊的自动化的研究被提出，并且收获了一定的成果[18]。此外，关于借助声音实现在线监控弧焊的讨论，多名来自国外的研究人员各自展现了自己的成果[19]。 轻合金机器人焊接工艺研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_148345.html