目前为止,大约有几十个国家正在对末制导炮弹进行研究，其中包括日本、加拿大、中国、意大利、瑞典和以色列等都有多种制导炮弹装备部队。目前服役部队的制导炮弹种类较多，几乎延伸到了所有的常规炮弹的领域。比如有以多管火箭炮为发射平台的末制导子弹、以舰炮为发射平台的末制导炮弹等、末制的导迫击炮弹、末制导榴弹等，并且还在向更宽的领域发展。23410
末制导远程榴弹仍然以身管火炮为发射平台,其中美国的155mm口径的激光半主动末制导炮弹“铜斑蛇”和俄罗斯152mm口径的激光半主动末制导炮弹“红土地”就是两种典型的末制导榴弹。这两款末制导炮弹都在上世纪80年代装备了部队，并且出口到了许多国家，在海湾战争、伊拉克战争等近年来的战争中表现不俗，发挥了非常大的作用。我国也曾经成功仿制生产过“红土地”的类似型号的末制导炮弹。1982年，世界上第一种末制导炮弹装备部队的，它就是美国的155mm半主动激光末制导炮弹“铜斑蛇”, “铜斑蛇”的命中率非常高,其圆概率偏差只有0.3m一1.0m,这使得火炮能够在中远距首发命中点目标，这是常规火炮无法做到的。虽然单发制导炮弹的价格较常规炮弹来说很昂贵，但通常只需要几发炮弹就可以达到作战目的，效费比大大地提高了。因此末制导炮弹的诞生是炮兵武器发展的一个里程碑。
 
图1.1苏联红土地制导炮弹
末制导子弹与其他制导炮弹的发射平台不同，它是一种以多管火箭炮为发射平台制导火箭弹。反装甲末制导子弹药蝙蝠（BAT）是如今最有名的末制导子弹。它是由美国Northrop公司于上个世纪80年代开始设计研制,在上世纪90年代初年的时候才正式对外公开，才被外界所认识了解。它是一种无火箭增程的滑翔弹，该弹上的制导装置可以不需要外界的控制完全独立地寻找目标、探测到敌方目标后导引弹丸飞向装甲目标将其摧毁,由于其具有出色的反装甲能力所以是目前美国陆军使用最多的末制导反装甲制导弹药。BAT末制导子弹其质量大约20kg，，它的弹丸长度大约900mm，,弹丸直径大约140mm。BAT子弹药的发射载体可以是MLRS型火箭弹或者一些常规的战术导弹系统等。每一枚ATACMS型火箭弹的战斗部则可以携带13枚该制导子弹而每一发MLRS火箭弹的战斗部内只可装一枚BAT。这样一枚火箭弹就可以同时攻击多个目标，可以非常有效地打击敌人的装甲集群。其制导敏感装置由声学敏感装置和红外敏感装置两部分构成。当载有BAT子弹的火箭弹飞行到达规定的目标上空区域时,母弹把BAT子弹从中抛射出来,利用声学敏感器件扫描并且跟踪敌方的装甲目标。而一旦子弹飞到目标区域, 目标位置的确定是通过红外寻的装置寻找接收地面目标辐射的热信号来确定的,随后按照一定的导引律打击目标薄弱的顶部。因为该制导炮弹的正常工作非常依赖声学敏感器件,当打击的目标是固定法目标时，它的精确度比较差。随后,为了提高其打击固定目标的能力，Northrop公司在BAT末制导子弹上加装了毫米波寻的制导装置,这样BAT末制导子弹的作战效能又进一步得到了提高。论文网
 
图1.2 美国BAT末制导子弹
一些国家还开发研制了用迫击炮来发射的末制导炮弹。上世纪80年代初瑞典萨伯导弹公司和瑞典军械公司共同研制了斯特里科斯120mm末制导迫炮弹。有效射程为5公里到9公里。该种制导炮弹的制导方式为红外被动式成像制导。它也是为了打击以坦克为主要目标等装甲目标而设计的。制导炮弹在飞向敌方目标的时候，导引头中的红外调制盘一边转动一边扫描地面的目标。获得目标的信号后，它的信号处理装置会把该信号与实际目标对比，经过对比可以吧地面上的热源或者干扰源过滤掉。英国的81mm “默林”末制导迫击炮弹同样也很有名。与瑞典的斯特里科斯的制导方式不同它采用主动毫米波寻的制导,同时也适用于82mm口径的迫击炮。于上世纪80年代末研制完成装备部队。它的发射非常简单，与常规的炮弹发射没有任何区别。在末制导段,弹体上的导引头对地面进行两次搜索持续大约7秒,第一次检测300m   300m范围内的运动目标,如果没有发现目标, 第二次就在100m    m范围内寻找静止目标。当锁定目标后,导引头按照一定导引律产生指令将弹丸导向目标的正上方,弹丸的落角可以接近90度，这样可以攻击坦克装甲的顶部。最大程度地毁伤目标。此外其他国家现役的末制导迫击炮弹还有: 俄罗斯120mm “晶面”半主动激光末制导迫击炮弹、德国l20mm “布萨德”激光半主动/红外或毫米波成像末制导迫击炮弹、法国l20mm “螺旋”被动红外寻的末制导迫击炮弹。 末制导炮弹的国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_16447.html