图1.3  斯特里科斯120mm末制导迫炮弹
由于执行的作战任务和海上作战环境与陆炮有非常大的差异,比如海上的风浪比较大，舰炮无法向陆地火炮那样在平稳的环境下工作。通常情况下舰炮发射的制导炮弹大多为半主动激光末制导方式的炮弹。但是因为光线在海面环境中十分容易发散,光纤发散后，制导庄子无法获得准确有效地数据，因此很难精确打击海上移动目标，这样很大程度上限制了激光制导装置的有效作用范围。因此,提高制导炮弹在海上作战的精度，世界许多国家开始了新一代以舰炮为发射平台的制导炮弹的研制项目。为了弥补激光制导的不足，目前舰炮使用的制导炮弹综合采用了多种制导方法,比如同时使用红外成像、毫米波、全球定位惯性导航系统(GPS/INS)等制导方式,此外还使用火箭增程，滑翔增程等技术使其射程也有了进一步的提高，其射程可以达到了120km。上世纪90年代中期,美国德州公司首先展开了MK45式127mm舰炮增程制导弹药(ERGM)的项目研究。2年后开始研究如何将全球定位系统/惯性导航系统小型化,其他国家也纷纷消防开始投入其中的研究当中。这些研究成果为海军制导炮弹的研制奠定了技术基础。此后美国得克萨斯公司又开始了155mmERGM的研制项目。该型号制导炮弹采用全球定位/惯性导航系统(INS /GPS)制导技术,弹丸在出炮口6秒内通过GPS接收机可以捕捉到GPS信号,同时使用4颗GPS卫星准确测量弹丸的速度和所在位置;弹体的角速度和角加速度通过INS的装置来测量。根据所测出的信息,导引装置产生控制信号控制炮弹飞向预定敌方目标。在其后的升级改进型号中,为了进一步提高该炮弹的命中率，它的导引头采用了红外成像导引头。

 图1.4  神剑制导炮弹
 
图1.5  丝塔尔弹道修正引信
我国在20世纪90年代中期年从俄罗斯引进了152mm“红土地”末制导炮弹以后，经过军工专家的不断努力，逐步完成了从仿制到自行研制的过渡，研制了自己的制导炮弹并装备了部队，在制导炮弹领域已经有相当多的技术积累。但随着一些新技术和新理论的出现，在许多技术方面还不是很成熟，需要我们的努力来缩小差距。 末制导炮弹的国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_16447.html