近来有限时间一致性问题已经得到了一些工作人员的关注，相关的工作在此做一些如下综述：Cortes在2006年介绍了一种基于无向连通拓扑结构下的针对有限时间协调的非连续的算法准则，也就是一种被标记的梯度下降流，使用的主要工具是非光滑的稳定性分析；在2008年，Cortes在强连通有向拓扑图中介绍了两类非连续的分布式算法用来分别实现多智能体在有限时间内达到最大和最小共识的目的；继Olfati-Saber和Murray在2004年提出了典型的线性准则之后，Wang和Xiao在2007年以及Wang, Xiao和Jia在2008年内介绍了几类连续的非线性准则，通过有限时间稳定性理论，作者表明了在有向互连拓扑结构且该拓扑有一个生成树的情形下，这些是有效的有限时间一致性准则；随后，在2009年，Wang, Chen, Liu和Yuan介绍了有通信时延的有限时间一致性准则；Hui, Haddad和Bhat在2008年解决了针对齐次系统的有限时间半稳定性的一般框架下，25603
且基本拓扑结构假定为一个无向连通图的有限时间一致性问题； Wang, Li和Fei在2009年研究了通过仔细选择一个非完整轮式移动机器人的控制增益的一类连续的有限时间跟踪控制问题，其中采用了有限时间稳定性理论且整个的跟踪误差系统作为了一个级联系统考虑；H.Sayyaadi,在2010年介绍了一种有通信时延的有向切换拓扑，给定有限时间一致性算法，论文网并介绍了其最终的控制协议值，以及介绍了一种多速率积分系统；Yilun Shang在2010年介绍了一种非线性的递增函数作为有限时间一致性协议，并与之前的一些控制协议形成对比比较两者的收敛性能。 有限时间一致性国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19468.html