国外方面，美国是开展海洋激光海水深度测量技术研究当中最早的国家。1968年，美国Syracuse大学的Hickman和Hogg建造了世界上第一个激光海水深度测量系统，他们首次阐述了激光水深测量技术的可行性，初步建立了海洋激光探测技术的理论基础。此后，美国海军成功研制出机载脉冲激光测深系统PLADS，并于1971年进行了实验。而NASA也成功研制了机载激光水深测量器ALB和70年代末的机载水文激光雷达AOL，并在1971年至1974年间进行了实验。继美国之后，加拿大、澳大利亚等国家也先后开展了机载激光水深测量的研究。1984年加拿大推出先进的具有扫描功能的机载水文勘测系统LARSEN500机载激光测深仪。澳大利亚国防和科技组织于1998年完成了第2代以LADSMK2Ⅱ型样机的改进和开发，能够实现自动航线和飞行高度控制或者人工操作的显示航线和高度误差。在美国、加拿大、澳大利亚等国研究的基础上，法国应用最新技术，研制了HOMSON SINTRA ASM机载激光水文勘测系统，并于1992年进行了第一次试验，同时法国也开展了船载成像海洋激光雷达的研究。前苏联开展研究也较早，1984年就报道测量到了100m深的海底，1986年进行了Chaila系统的试验研究，1988年研制成功Makrel2机载激光雷达。25913
国内方面，我国从20世纪80年代末开始，也积极开展了机载激光雷达的研制。华中理工大学在“八五”期间承担了国防预研重点项目《机载蓝绿激光探潜总体及单元技术》，研制出我国第一套机载激光探潜试验装置，并于1996年5月进行了海上试验，成功地探测到了80～90m的海底。另外，以华中科技大学为主，论文网研制成功了机载激光雷达海洋探测CALYT系统，1996年在中国南海海域进行了机载激光探测试验，具有扫描、高速数据存储和记录功能。我国是个海岸线蜿蜒辽阔的国家，大力发展激光水下探测技术，对于我国沿海区域的开发和保护具有重大意义。 激光水下探测国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19912.html