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渔业养殖服务无人艇国内外研究现状(2)

时间:2024-04-16 22:53来源:毕业论文
目前国家正极力号召工厂化养殖,水产养殖过程中广泛应用了远程监控系统,取得了显著效果。 2、无人艇国内外 发展现状 水面无人艇技术最早出现在1

目前国家正极力号召工厂化养殖,水产养殖过程中广泛应用了远程监控系统,取得了显著效果。

2、无人艇国内外发展现状

水面无人艇技术最早出现在1898年,在二战时期,水面无人艇被第一次进行实际应用,目的是为了清除水面上的水雷和障碍物。

进入21世纪,随着信息技术和导航技术飞速发展,水面无人艇逐步智能化,通过技术手段,实现了水面无人艇的自主航行,无人艇的快速性、适航性和坚固性也随着高性能船舶技术和材料科学的进步得到了提高,至今已有十几个国家可自主研制无人艇应用于军事和民用领域。

目前世界上的无人艇中,绝大多数归属于欧美,并且大多用于军事用途。其中对于无人艇技术研究最先进的是美国以及以色列。国内无人艇研究起步较晚,短期内要追赶上先进的国家还有很大的困难。

国外研究的无人艇中,较先进的艇型有:美国“水上幽灵”水面无人艇(见图1。1),美国“斯巴达侦察兵”水面无人艇(见图1。2)、美国“幽灵卫士”无人摩托艇,以色列“保护者”无人艇。

国内的无人艇研究相比较于国外要落后许多,特别是核心技术发展与无人艇发展领先国相比有很大的差距。

现在主要在进行研究的机构和单位有沈阳新光集团以及哈尔滨工程大学、上海大学等,其中比较具有代表性的是沈阳新光集团研制的“天象一号”无人艇(见图1。3),它主要用于气象监测,采用了许多国际前沿技术,可手动控制和自动航行,并且具有自主避障系统;上海大学研制的“精海一号”无人艇(见图1。4),它主要用于水域监测、海岛测量,拥有避碰雷达,GPS和北斗系统。

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