这些的开发是基于Elbit的无人机操作和丰富的开发经验和小型无人机（UAV）。它配备了自主导航与定位能力，巡航传感器，和一个稳定的系统，防止倾覆。黄貂鱼配备昼夜光电稳定载荷。

在斯巴达侦察兵的成功经验，英国国防科学与技术实验室应用的模块化生产的无人船“Fenrir”与美军合作。“Fenrir”取代了传统的基于载波的刚性充气艇执行高风险的任务完成时2002。自1997以来，德国公司确实有积极开发适合。最初的工作集中在一个水面无人艇”德国部渔业两阶段高新区发展”。2005年初，已经提出的多任务水面艇III（MMSVIII）“看魏塞尔”，（转向和bertra，2006）。由于参与的无人船斯巴达侦察兵与美国的发展，新加坡已经madeunmanned容器服务于打击国际恐怖组织和海盗。2010、singagore技术电子推出的金星，在新加坡航展2010个9USV。补充和满足用户需求的公司是适合，也展示了其自行研发的水面无人艇模拟器。ST电子金星USV是基于复合9m船体平台，与导航控制集成（GNC），电子和传感器系统。新科电子在金星USV的发展采取了模块化设计方法。模块化设计的概念，设想一个共同的平台的可重构的多任务，通过不同的有效载荷模块集成，提供一个高层次的任务的自主权。金星USV的目的是完成一系列的海军和安全任务的需要适应。第一个原型已经成功地完成了远程控制和航路点导航试验，现在它的任务载荷集成的下一个发展阶段。

在日本，雅马哈开发了两USVs，水面无人艇艇高速umv-h海洋和水面无人艇舶海洋型umv-o（Enderleetal.，2004）。这是一个重新设计的umv-h基于高速摩托艇的船体，使它移动的水而使移动观测。通过水射流的动力，umv-h是4.44m长，最高航速40节。GPS定位导航系统使umv-h巡航预设的手动操作与一二人小组，在一个预编程自主课程与100的导航坐标，或被扩展的水下摄像机和声纳装置驱动。的umv-h也可以借鉴的例子，教本身要遵循一个过程，一旦运行在手动导航。

在4.44米的长度，工艺小到足以装在一个小刀具，但大到足以容纳所有必要的设备和仪器，如水下摄像机和声纳设备。是的umv-o远洋艇船体与位移。它主要用于监测生物地球化学，海洋和大气的物理参数的应用，使船艇的远程能力得到有效利用。第一umv-o阚禅”交付了2003的日本科学技术振兴机构。

2、国内研究现状

在中国，USV技术仍处于概念设计阶段。与美国等许多发达国家相比，中国需要在USV领域取得许多关键技术（尚，2009）。据一些报道，沉阳新光公司和哈尔滨工程大学在这一领域做了一些研究。

沉阳新光公司是中国航空科技工业总公司的子公司，于2006年推出概念型无人船XG-2.XG-2USV可用于反潜任务。USV与地面控制站之间的通信是通过卫星通信。船艇装有导弹，可用作海湾和湖泊的搜救船或巡逻船。通过改变车载任务模块，船艇可以用于广泛的应用。

另外，公司还研制了中国第一艘无人驾驶的“天祥一号”，为北京2008年奥运会的航海比赛提供气象服务。它是无人船在气象学中的第一个世界应用。无人船“天气一号”具有自稳定系统，可在高海洋环境中工作时稳定船舶。USV还配备了可靠的电力系统，使USV可以在海洋中长达20天，作为天气探险者旅行数百公里。大大提高了中国海洋事故响应能力，海洋环境监测和大型湖泊灾害预警能力。天翔一号船体长6.5米，具有智能驾驶系统，先进雷达系统，卫星通信系统，图像处理和传输系统等众多尖端技术。船艇可以自动执行或由位于地面站的运营商进行远程控制。当自主执行时，船艇可以遵循预定义搜索区域中的预编程路线，同时避免路上的障碍物。 USV无人艇技术国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_203720.html