目前弯管机的技术都比较成熟，各种各样用于不同管件的弯管机都有成熟的机型，而上料系统的技术则相对薄弱，有人工手动上料，有机器人自动上料，但是机器人自动上料造价昂贵。

1、国内研究现状：国内的机械加工中，目前许多都是使用人工上料的方式进行机床操作，这在产品产能较低的情况下是比较适合的，但是随着社会的快速进步和发展，科技日新月异得进步，产品的更新换代加快，使用人工进行机床上料就暴露出许多的不足和弱点，使用人工会增加劳动强度，容易发生工伤事故，而且效率也比较低下，且使用人工上料的产品达不到所求质量的稳定性，满足不了大批量生产的需求。现有的弯管机实现了弯管过程的自动化，但是上料方式依然采用人工上料。由于人为操作随意性大，危险性大，上料耗费大量时间，而且产品的一致性和产量都比较差，这样就影响了产品的质量和成本，不利于提高生产效率。

在当今环境下，利用传统的生产设备进行生产加工无法在竞争中取得优势，需要对传统加工设备进行自动化改造，为传统设备定制辅助装置，使设备实现自动化加工的功能。国内致力于自动化设备制造的公司正在兴起，但是专为弯管机定制自动化装置的比较少。弯管机加工的管件直径、长度有很大的差异，为弯管机配备的自动化装置也需要根据所加工的管件尺寸范围进行专门设计。

浙江万盾制冷配件有限公司发明了一种自动上料弯管机，属于弯管机技术领域。其包括进料导向总成、弯管总成和退料总成，所述进料导向总成包括顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构，所述顶料机构、托料导向板机构、导向管机构水平方向上依次排列，所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动机构，所述顶料杆驱动机构为顶料气缸，所述托料导向板机构包括导向板和驱动机构，所述导向管机构包括由两个半管组成的导向管以及带动两个半管并靠或分离的驱动机构。该发明能够自动供料、自动顶料、自动弯管、自动夹管送料、自动退料，该发明的自动化程度高，能够实现精确、高效地弯管。

宁波安纳杰模塑科技有限公司公开一种弯管机的分料、上料及下料发明装置，它包括分料支架、分料气缸、工位切换气缸、上料气缸和下料气缸;分料支架包括左右两块支撑板和水平连接杆，每块支撑板包括前板和后板，前板后侧边和后板前侧边之间的缝隙构成斜落料道，分料气缸的活塞杆固定有框体，框体设有上挡柱和下挡柱，后板的前侧边插入框体内;工位切换气缸的活动部上设连接臂，上料气缸的缸体和下料气缸的缸体均固定在连接臂上。该装置实现了自动化分料、自动上料及自动下料。

2、国外研究现状：

国外的自动上料系统多采用机器人自动上料系统，部分公司研究设计了工业机器人进行自动上料。

随着工业4.0及中国制造2025的开展，越来越多的管材厂商开始选择升级已有管材加工设备，例如弯管机。在自动化方面国外起步要早于国内，管材自动化加工行业在国外已经渐渐趋向成熟，欧洲诸国的很多弯管机企业已经实现了自动化加工，就比如德国、意大利、英国等国家的管材加工行业如切管机、弯管机、缩管机、插槽机等均已向自动化生产方向有了巨大发展，极大地提高了生产效率，节省了人工成本。国内管材加工行业也已开始大力发展自动生产线、中小型自动化设备以及非标自动化定制设计等。自动化设备的需求市场也是相当巨大。

存在的问题：针对弯管机自动上料系统的研究只局限于少数企业，而且多数会采用机器人自动上料，机器人自动上料系统成本较高，不能充分发挥机器人的价值，而且机器人操作复杂，不便于普及。 弯管机技术国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_204401.html