在人类改变自然的长时间生活实践中，机床是不断改变生活用具的基础上发展起来的。最开始的机床是依赖人的双手的往复来回运动，在工件上钻孔。最初加工的目标是木料。为了使机床能够加工回转体，呈现出了寄托于人力使工件往来反转的原始机床。在最开始的加工阶段，人等于提供机床的动力和操纵者的集合体。
当加工目标由木材逐步改变到金属时，钻孔等其他工艺都要求增大动力。于是就渐渐涌现出了水力。风力等驱使的机床。由于生产发展的需求，15~16世纪人们制造了铣床和磨床。在我国明朝宋应星所著《天工开物》中就已有对天文仪器进行铣削和磨削加工的记录。到十八世纪，人们又制造出了刨床。18事纪末，人们发明出来了蒸汽机，蒸汽机为人们供给了巨量的新的能源，从而生产技术水平发生了翻天覆地的改变。人们加工制造物品的过程中渐渐产生了不同专业有不同的分工，因此人们制造出各式各样的机床。19事迹末，人们制造出了许许多多不同种类的机床。新制造的机床大部分都使用天轴——皮带带动，质量较差。到了20事纪，人们制造出了齿轮变速箱，齿轮变速箱的出现让机床的结构和能力产生了翻天覆地的改变。科技的进步，使得电气。液压等先进的科学技术的出现。人们把电气、液压使用在机床上。得到了普遍的应用从而让机床技术有了快速的发展。除了通用机床，人们又制造出大量的变型品种和其他不同的专用机床。在这个时候，自然力已经替代了人力成为机床的源动力。尤其是自工业来，人们单单只要操纵机床。人的体力上限已经不能限制生产能力的上限。
外国，最早在1911年美国制造出来了专用机床的，当时机床是来加工汽车的零部件。所以国外的专用机床的发展比国内要迅捷好多，在保证产品的性能、产量，质量等各种其他因素的大前提下，正积极的向更高层次，更高水平的方向发展。机床的匹配形式随着时间的推移变的越来灵活，加工出来产品的精度也变的拥有更高的精度，加工机械产品也将有越来越高的效率，专用机床的主要发展动方向，总的来说有以下几个方面：
（1）普及使用数控技术，为了向自动化、高效率、高速度的方向去发展，所以在向集体化、多用化还有专用数控化发展方向尤其突出。
（2）专用机床柔性技术大力发展，扩大专用机床可加工零部件的范围来提高机床的通用化、系列化和标准化的水平，向着提高加工产品精密性能的方向提升。
（3）提高工艺加工集成能力和自动加工的程度。
世界科技水平不断的发展，机床工业产品的类型变的类别品种繁多，结构可靠，性能优异，技术能力极高的水平。世界各地国家机床工业发展的主要方向，其技术核心发展方向主要表现在如上的几个方面。并且国外在机床自动化能力方面也有了和好的发展，比如如美国公司的加工变速箱的自动加工线。该自动加工生产线应用电液控制阀控制生产线，长度已经达到18.3m，加工的工位现在有12个，最大的输送重量也已经达到7000kg，最快的输送速度为45.6m/min,最远的距里为1400mm。
2、国内研究的现状和发展趋势
随着我们国家的机床产业与世界接触，造成了机械产业不仅要应付挑战，同时也面对着全新的发展势态：工厂产出的商品技术更新换代变的飞快，商品的批量需求也变的更加的少了。人们为了达到和响应大市场的需要，人们不断创造出全新的技术、工艺、商品，专用机床行业的商品已经开始向集体化、数控化方向发斩。我们国家的组合机床和自动线的整体水平对比于发达国家要逊色些，还有待提高。 专用机床国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_204529.html