世界上一些比较发达的国家，像美国、德国、前苏联等，他们的航空航天技术比其他大部分国家都要发达，因此他们对运动模拟器的研制都投入了很大的财力和精力。他们关于运动模拟器这一领域的研究水平已经发展到了相当的高度[4]。尤其是美国，它是最早开始研制运动模拟器的国家之一，其模拟器的研究技术在世界上基本处于相当领先的地位。现今美国在运动模拟器制造和研究方面，无论在品种上、还是自动化程度、测量精度上等都居于世界上领先的地位，基本代表着当今世界上最高水平[5]。27601
     美国 NBL（National Biodynamics Laboratory ）研制出了一种运动模拟器，该模拟器具有三自由度，并且已在各种研究项目中成功地应用，有导航性能测试、航天人员的平衡测试等；该模拟器的三个自由度运动包括：垂荡、横摇和纵摇运动；该模拟器的整个平台总载重量为1800kg，体积庞大[6]。此外，美国 August 设计公司和SPAWAR系统中心分别研制出优尔自由度、三自由度的运动模拟器，主要是用于仪器的性能测试和人员的平衡训练等[7]。美国的海军水面作战中心研制出了一种的运动模拟器，具有两个自由度(纵摇和横摇)，由电液缸驱动[8]。论文网
      目前国内研究的多自由度模拟器大部分都承载能力强，体积庞大。如哈尔滨工业大学研制出的优尔自由度的运动模拟器采用电液缸伺服驱动，能提供空间里优尔个自由度的运动以及对正弦波、三角波、矩形波等规则波的复现，最大试件的重量可达15吨，最大的角速度为20°/s，最大的角加速度为250°/s2[9]。北京理工大学研制出的一种运动模拟器，有四个自由度包括横滚、俯仰、沿Z轴的平移以及绕Z轴的旋转;其中俯仰、横滚和平移这三个自由度运动由伺服缸完成，另一个自由度运动由交流伺服电机驱动，负载重量为1吨，最大的角速度为75°/s，最大的角加速度为70°/s2。
综上可见，由于运动模拟器是一种技术要求高，测量数据要求精确，承受载重大的“高、精、大”的实验设备。现今国内外所研制的多自由度运动模拟器大都朝大型化发展，质量重，承载荷能力强，整体上性能向着自动化、高频响、高精度的方向发展[10-13]。但由于体积庞大，移动极其不便，这些大型的运动模拟器往往只能固定于一个地方使用，限制了它的使用范围。运动模拟器作为模拟载体运动的设备，为了能够准确地测试导航系统的性能和检测天线的抗负载干扰能力，除了要在室内试验外，有时还需要到室外进行调试和测试。
因此本文研究的三文运动模拟器，具有相对便携的优点，机械结构委托工厂加工设计，具有三个自由度，包括俯仰、横滚和方位。它结构简单，执行机构直接采用交流伺服系统；体积相对较小、质量相对较轻，这样既可以在室内进行实验也可在野外进行调试，更加方便实用。 运动模拟器国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22119.html