图1.3挡板式分拣机示意图
2.    滑块式分拣机
滑块式分拣机，它也是一种表面用金属管子一一排列开构如竹席状机构的传送机，同时每个金属管子上都粘有一种特殊的硬质材料制成的导向滑块，能沿着金属管作与运动方向相垂直的滑动。再没有接受到控制系统给出指令的时候这种特殊材料制成的滑块是停留在输送机的一侧，当接受到控制系统给出指令的时候滑块会滑向另外一侧这样就实现了包裹的分拣，当把包裹推到分拣道口的时候，滑块立即回到传送机的一侧等待下一次控制系统给出的指令。滑块的固定方式是一个销与金属管相连接。这种分拣方式是将商品包裹从侧面渐渐的推向分拣道口，这样做并不会对包裹产生很大的冲击并，这样就可以保证包裹不会被损坏，同时这种分拣机在实际的运用中很广泛的，因为它对分拣包裹的形状和大小没有相对严格的限制，所以看来这种分拣机是一种具有高效率、高性能分拣机，但是这种分拣机上面特殊材料所制成的滑块的价格也是特别高的，对于一些私营的小物流公司购买这样的分拣机成本也是特别高的。
 
图1.4滑块式分拣机
3．翻盘式分拣机
翻盘式分拣机是一个铰接式结构的盘子，这个盘子围绕铰连接的部位像与运送方向相垂直的两侧倾斜。装载包裹的盘子在运行的过程中当收到控制系统给出的到那个分拣道相那侧倾斜时，盘子就会做出相应的反应，这样盘子一倾斜就将包裹翻到分拣道口的滑道中，同时如果在倾斜的过程中由于倾斜所产生很大的冲力力这样就会对包裹里面的商品产生损坏，所以为减轻包裹倾倒时所产生的冲击力，有的种类的翻盘式分拣机能控制包裹是以抛物线状方式来把包裹分拣出去的。这种翻盘式分拣机虽说对于分拣包裹的的形状和大小是没有严格的限制的，但是翻盘的大小和倾斜时的力是有极限的。所以对于比较大的包裹我们可以让它来跨越两只盘子放置，在翻盘传送到相应位置时两只翻盘同时接受到控制系统给出的倾倒的指令时两只盘子同时倾斜。同时翻版式分拣机常是常采用环状连续输送是方式，因为这样它的占地面积较小，又由于在这个环形圈内运作的，我们在使用时可以把它分成很多段，每一个段为一个区域，在这个区域内可以设置一个分拣信号输入装置，这样就可以以放便包裹输入，从而实现同一类的包裹从同一个分拣道口拍出来排出，这样就可提高分拣能力，同时分拣的效率也得意提升。
 
图1.5翻盘式分拣机
4.    托盘式分拣机
托盘式分拣机是如今在物流行业应用最为广泛一种包裹分拣机，它主要是由多个自己也可以运动的托盘小车、驱动小车自身运动的驱动装置、牵引小车围绕轨道运动的牵引装置等组成。其中这托盘小车的种类也是有很多种的，比如有平托盘式小车、U形式托盘小车、交叉带式托盘小车等等。这些小车都各有各的优缺点，并且它们的拥有场所也是不一样的。
传统意义上的平托盘式小车利用盘面可以翻，当包裹接受到控制系统给出的指令时利用包裹自身的重力来包裹的分拣，这种分拣机的结构相对来说是比较简单，但是它其中还是存在很多问题的，比如在上货的过程中位置是不够稳定的，在分拣的过程中它所花费的时间也是很长的，这样也就造成了分拣效率过低的缺点，从而造成快速分拣的时候的不稳定以及要求分拣道口的宽度尺寸过大的缺点。
交叉带式托盘小车的的优点就是不再使用传统的当小车接受到控制系统的分拣指令来进行倾斜，从而利用重力来分拣包裹的结构，而是在车体上安装一个可以与小车运动方向相垂直的双向运转的短传送带(又称交叉带)，用它来传送和运载包裹，同时它在牵引链牵引下运动到分拣道口，再由交叉带运动，从而将包裹分拣发到轨道两侧的分拣道口中，由此来实现包裹的分拣。 包裹分拣机国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22561.html