云台是光学设备底部和固定支架连接的安装平台，既可以进行水平方向的运动，又可以在垂直方向转动[3]。
（1）按照承载载荷的能力划分 28097
      轻载云台——最大负重 9.8kg
      中载云台——最大负重 22.7kg
      重载云台——最大负重 45kg
（2）按照可以运动功能划分
         水平旋转云台——能够实现水平旋转运动，亦称为转台。
         全方位云台——既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，或者做结   
                合两者的复合运动。
    （3）按照使用环境划分
         通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为室内型    
         和室外型[3]。室外型密封性能好，防尘、防水、负载大。而最典型的特殊型应用是    
         防爆云台—— 用于危险环境下、防粉尘点燃和能够防爆的云台。
    （4）按照外形划分
         按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，
         除了隐蔽、美观、快速外，还可以防止灰尘干扰图像。
国内外云台研究现状
目前国内云台已有三十多年的发展历史，我国最早的云台是用在摄像机上。由于应用领域的局限性，有足够技术水平生产云台的厂家并不多。经过几十年的发展，云台的应用已越来越广泛，不单单是应用在摄像机，现在的无人飞机飞行，天线控制等也相继开始应用。云台的性能也从最初单方向的控制到现在全方位的 360º的控制。论文网
而世界上一些科学技术发达的国家，在云台的研究上投入了很大的精力，他们的云台技术已经发展到一定高度，美国是研究云台起步最早的国家，研制水平也一直处于领先地位。
    世界上第一台云台是由欧科诺公司在 1949 年设计和制造的，但由于当时设备与技术的限制，第一台云台无论是在外观和结构上都存在着很多不足，它采用的只是普通的交流电机，整个传动完全用齿轮来传递，因此云台只能实现单一方向的旋转，在转动精度和承载能力方面都比较低，但在当时云台就已经有了许多应用。随着生产技术与设备的不断发展，欧克若公司在原有云台的基础上，对外观和性能上不断改进，并用电机直接驱动精密齿轮系，使云台的转动精度又有了很大的提高[2]。随后在 1969 年，由 Eric Miller 先生在悉尼创建的 Miller 公司，也开始设计和制造多款云台，包括液压云台、小型万向摇臂云台，能适应新闻报道的摄像机配套云台并通过不断的努力，多年来始终保持着云台领域的领先地位[2]。
    1985年以来，国外云台的研制和生产已经进入系列化，所使用的云台控制也出现了配套的计算机控制产品。为适应云台的近一步的发展，Miller 公司又开始着手研究室外以及重载云台，研究生产的云台密封性越来越好，达到真正的防沙甚至防水，并实现在任一位置度可以迅速停下以及起动的功能[2]。目前国外云台比较先进的生产商是欧科若公司，它制造的云台是世界上承载能力最高，传动最精确，外观最精致的，一种是用于摄像机的，一种适用车载的云台。 云台国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22829.html