美国十字军战士试验车，采用在炮塔内布置长管式模块药仓的方案。在一个长管内布置6块以上的模块药，长管可以充分利用炮塔内的不规则空间，增加模块药的存储量。整个药仓由若干个相互平行的药仓管组成，模块药存放在这些药仓管之中，每个药仓管只存放一种模块药。每个药仓都有一个相同的尾断面，而药仓管的另一端则安装有弹射器，每一个弹射器有压缩空气驱动。一个取药管从这些药仓管中取药时，由一个工业机械手控制取药管的运动，相当于在竖直平面内的三坐标联动运动控制系统，使得取药管能够在各个药仓管之间移动。在取药管与药仓对齐后，规定数目的模块药可以被从药仓取出放入取药管，取药管将这写模块药放入要协调器。结合其自动装填系统，十字军战士能够在接到命令15s后完成部署，60s发射10发炮弹。有利于火力充分发挥。
国内大中口径自行火炮已实现火炮弹丸的全自动装填，但装药仍使用半自动装填方式[9]，外贸PLZ-45 155mm自行加榴炮有有液压缸带动的四连杆托单盘和其上有液压缸带动的输弹链条组成的输弹系统，药包和底火仍需人工装填。
通过比较目前世界上正在研制和发展的各型155mm自行榴弹炮，可以得出弹药全自动装填系统有如下发展趋势：由火控计算机控制的全自动装填逐步取代半自动装填系统；驱动动力源趋于统一，全自动装填系统由目前液压电气混合驱动方式向全电高效率驱动方式发展，进而发展为装填机器人系统；在供输弹过程中，自动完成引信装订，底火装填，使用模块药或液体发射药；携弹适量增加，达到50发，爆发射速4发/15秒，持续射速达到8发/分或者更高；保留降级使用功能，在电器或液压系统故障时仍能使用，完成作战任务。 弹药自动装填系统国内外研究现状及趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22831.html