（1） 国外研究现状随着发达国家和地区老龄化程度的加深以及人力资源的日益匮乏，服务机器人领域逐渐成为发达国家发展的重点。
时至今日，机器人已经从第一代、第二代发展到第三代机器人，而服务机器人正是第三代机器人的典型代表[2]。
2000年10月，日本本田研制的机器人ASIMO，至2013年为止经过多次改进，成为当今世界最先进的仿人行走机器人。目前最新版的ASIMO已经能够实现灵活的类人行走运动，并完成上下阶梯、踢足球以及开瓶倒水等诸多动作。30044
2004年2月，韩国研制出了“irobi”机器人，并在2011年进行了升级。目前的irobi机器人已经可以完成简单家务的工作，但是功能相对简单。
2004年7月，美国iRobot公司推出一款清洁机器人，主要用来清洁地毯和地面，其具有污物探测功能，能够通过测算房间面积进行清扫时间判断；能够强力清扫顽固污渍；并且能够检测微小杂物；具有自动充电功能。 论文网
2005年9月，三菱重工制造的 “Wakamaru”机器人上市，其身高1公尺，体重30公斤，能记忆10种不同长相，听得懂1万个字[3]。然而在2007年8月，由于Wakamaru无法完成日常家务，公司决定停止生产这类机器人。
各国为了进一步支持服务机器人的发展，韩国、美国与日本在近几年陆续制订了国家的服务机器人发展战略，加大在服务机器人领域的投资[3]。
（2） 国内研究现状
近几年中国的服务机器人研究也取得了一些成绩。
2005年1月，浙江大学研制的“自主吸尘机器人”，是我国家庭服务机器人中第一个具有自主知识产权的机器人[4]。
2005年5月，沈阳新松机器人自动化股份公司研制的“亮亮”家庭机器人，身高0.8米，靠底部的两个转轮移动，靠传感器躲避障碍物，能在家中自如行走[4]。
2012年9月，“汇童”机器人已经发展到第五代，具有视觉、语音对话、平衡觉、力觉等功能，1.62米的身高、63公斤的体重，全身30个自由度的活动能力[4]。
目前来说，我国的服务机器人取得了较大进步。但我国的服务机器人还要集中在清扫机器人和教育机器人两大领域，在基础机械和关键零部件制备等方面和国外还有较大差距。
国家已将服务机器人研究纳入863计划，并在“十二五”中制定了专项规划予以扶持 家庭服务机器人的国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_25552.html