图1.7 名为Baxter的穿衣辅助机器人
 图1.8  Baxter在为埃博拉病毒工作人员脱去外层工作服
1.2.3 国内穿戴辅具发展现状
在国内，穿戴辅具甚至是辅具的研究基本上都还是处于起步阶段，辅具产品一般外形简陋、科技含量很低，辅具大多都针对特定人群设计，只有一小部分的人能享受辅具带来的便利，而且辅具设计的功能比较单一，一般只满足一种基本功能，不能充分考虑老年人的特点和需求，设计具有多种功能的组合辅具。
当然，发展康复辅具是我国建设社会主义和谐社会的一个重要组成部分，我国政府给予了高度重视。国内一些企业也已意识到了老年辅具开发的巨大市场，通过引进技术、合资等方式或是通过对国外的产品由“模仿”到“创新”，已经在辅具开发方面小有所成。以仁爱家和（北京）康复辅具有限公司为例，公司现已开发和经营包括个人移动、视障、生活自理和防护、学习娱乐、环境无障碍等10个大类的辅具，基本形成完善的辅具体系。但是由于缺乏对老年人的身体和心理的深入了解，加之整个行业发展起步晚、进度慢，仍然无法与国外的研究相匹敌。 穿戴辅具设计研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_25610.html