现阶段研究状况：生产线的自动化装置作为现代技术工厂的主要自动装置，极大的利用了小车与机械手的功能，机械手作为一项新兴的高科技技术发展十分迅速，20世纪中期，人类进行了各种放射性实验对人体有很大的伤害，人们无法近距离观察实验。各国纷纷寻找机械工具代替人工。于是首先是美国在污染严重的原子能试验中，利用机械手去搬运人类不能够接触的放射性材料，与此同时人们认识到机械手的方便与快捷性。人们逐渐开始研究、开发和利用机械手去进行各种高危和人类不便接触的实验。50年代以后，由于科技的进步和生产力的要求，人们越来越需要减轻劳动力，于是机械手就逐渐被推广到广大生产部门，特别是用于高温、污染严重的地方的取放工件和装载货物。同时机械手的作用被进一步开发，随着自动化装置的开发与研究，机械手也被用于自动化装置中，作为一种不可或缺的重要部分，比如用于机床上的辅助装置、生产线上面的移动装置和加工中心的换刀库等。本次是设计的机械手只是作为夹取装置，移动装置是小车。31832
发展前景与方向：
自动化生产线的发展趋势跟机械手和上下车技术发展趋势是基本相似的，因为它们的主要组成就是这两个大部件。经过科技的发展与社会的要，生产线上的机械手的发展趋势大概朝着三个方面前行：一是：重复精度，二是：模块化，三是：无供油化，四是：机电一体化。论文网
⑴重复精度
所谓的精度就是机械手到达指定位置时，你想要到的和真实到达的位置是否一致，而重复精度是指机械手进行多次的同样动作，到达准确位置的精度。两者都重要，相比而言重复更为重要。一个机械臂的精度如果不准确，我们可以准确的显示出它的误差，这一误差可以确定，进而我们可以用编程的方法加以矫正。重复精度不能估算和一次性就测定出来，它只能通过很多次数运行机械手来测定，并且限定的误差范围是随机的。随着现代科技的发展，机械手的重复精度和其他的精度都拥有了很大的提高，从而导致机械手的应用范围越发广泛。
⑵模块化
以前的机械手为了防止损坏或精度大多要求加上导向装置，比较笨重。现代科技的发展使得机械手与安装接口、油管等都集中在一个模块中，使得运用机械手更加灵活。不同的机械手模块具有不同的作用，不同要求的功能可以做成不同的功能模块，极大的拓展了机械手的应用范围，这是一个及其重要的发展方向
⑶无供油化
大多数的机械手都是用液压驱动装置，都会存在油的各种各样的问题。但是现代社会对机械手提出了更为严苛的要求，食品、生物工程、医药、精密仪器、电子等科技行业都是要求没有油污染的行业。所以机械手又要与时俱进，改进自身的结构，使用无供油的原件。现在各种新型材料已经问世，特殊构造的原件也已经采用，不仅改变了系统结构，还减少了污染。
⑷机电一体化
机电一体化是当今社会的主流发展趋势，机电一体化就是用可编程控制器通过传感器控制液压元件来实现自动化的技术。这一技术应用在机械手上也可以带来极大的好处。主要研究方向是让液压元件的控制与反馈更加精确；连接线与配件更加集成，减小体积，方便拆卸；提高性能。如今的PLC技术越发成熟，直接使用PLC控制机械手已然可以。
随着社会进步、科技的发展，人们对便捷的需求增加，机械手的发展将有更广阔的空间。不仅仅只用于一些工厂和特殊行业，以后它还可能进入我们普通人的家里，像清扫机器人、护理机器人以及各种各样的机器人都有可能出现。而随着经济发展和人们生活文化水平的日益提高，更是加大这一目标的实现。 生产线的自动化装置研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_28126.html