传感技术是焊接自动化的发展中扮演不可或缺的角色，在机器人焊接过程中，要保证焊接过程的稳定以及焊接的质量焊接过程中，就必须对其进行过程控制。当前很难应用焊接信息传感技术来保证焊接过程质量可以得到实时传感和控制，熔池能够提供焊接熔池、焊丝在焊缝沟槽中各种动态信息，同时也能直接反应焊缝成型质量，所以焊接熔池视觉传感是急待解决，从而更好的保证高质量焊接。熔池图像采集、焊接熔池图像处理和用于视觉控制的熔池图像特征的提取技术等均属于焊接熔池视觉传感技术范畴，人们对这些方面都做了不同程度的调查研究。随着科技发达，视觉传感器成本下降，工作可靠性提高，重点是图像处理硬件和软件都有相当程度的改进，所以使传感器在焊接过程信息检测和质量控制方面得到发展。因此学者们也更热衷于对焊接过程熔池视觉传感技术的研究。
采用主动式直接视觉检测方法，山东大学高进强等人[2]利用激光检测仪获取图像，跟踪焊缝，提取出熔池最大宽度和熔池最大长度等参数。33529
由于利用光源进行主动式视觉检测设备昂贵，限制了在实际生产中的应用推广，所以相关学者开始对被动式视觉传感技术进行深入研究。
张秉刚，石铭霄，陈国庆，冯吉才[3]等人运用视觉传感技术对钛合金电子束焊的熔池图像运用二值形态学对熔池图像进行处理，开发程序准确提取焊接熔池的熔宽。熔池的形状特征参数反映熔池的焊接质量信息，他们很好的找到了熔宽的波动性和焊缝表面的对应关系，满足焊接过程实时检测的需要。论文网
广东工业大学机电工程学院的仲训杲,高向东[4]提出基于红外热像特征的焊缝识别新方法，解决了结构光视觉传感无法在紧密对接焊接方法中应用的难题。
南京理工大学王克鸿等人[5-7]对研究适用与短路过渡和射流过渡、TIG和等离子熔池视传感方法，获得了MAG焊、MIG焊等清晰的熔池区图像，为后期继续走向科学研究前沿奠定基础。兰州理工大学石玗、张得峰等人[8]建立铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统获取清晰的焊接区熔池图像，铝合金焊接本身就是技术难题，采集图像提取熔池图像相关信息，可以为后期改进焊接方法和实时在线监测提供相关信息参考。
哈尔滨工业大学闫志鸿、张广军[9]等人为了获取焊接熔池图像的反面，建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-CMAW)的双面实时视觉传感系统。
可见视觉传感是焊接过程中最重要的信息获取手段，对视觉传感技术的深入研究仍然具有实际理论以及应用价值。 焊接过程熔池视觉传感技术的研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_30682.html