[22]Murstewitz,IVl;Kiefner,B,Virtual collaboration environment for aircraft design [J], Information Visualisation,2002. Proceedings.Sixth International Conference on,10-l2 July 2002,Page: 502-507.
[23]王孙.关节式机械本体及控制系统设计[M].西安:西安交大机械电子工程研究所,2005.
[24]王孝华,陆鑫盛.气动元件[M].北京:机械工业出版社,2006.
[25]华满香.电气控制与 PLC 应用[M].北京:人民邮电出版社,2011. 机械臂在国内外的研究现状和发展趋势参考文献(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_32100.html