数控机床机械手未来的发展趋势（1） 重复高精度重复精度和精度的含义是有所不同的，重复精度是指动作多次重复并能达到同样位置的精确程度，精度是指机械手到达期望指定点的精确程度。机械手的重复精度非常之重要，因为机械手运用到数控机床上，每天都要进行无数次的重复作用，如果重复精度不固定导致不可预测，就没办法通过编程来进行校正，就会导致机械手抓取零件的位置不准确以及不能准确的送达零件到机床上进行加工。随着微电子技术和现代控制技术的不断发展，气动机械手的重复精度将会越来越高。34623
（2） 模块化
模块化拼装的气动机械手目前被很多公司称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手是集电接口、带电缆及气管于一身的导向系统装置，这样会使机械手运动的运动更加的灵活。模块化气动机械手的驱动部件采用了进行特殊设计的滚珠轴承，这样就使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。模块化气动机械手使同一机械手可以在不同的模块下具有不同的功能，从而适应更多场合的使用，大大提高了了机械手的应用范围。因此，模块化是气动机械手的一个非常重要的发展方向。论文网
（3） 无给油化
随着人民生活质量的不断提高，人们对食品、医药等的要求越来越高，因此食品、医药、电子等行业对无污染的要求越来越高，机械手在上述这些对无污染要求较高的行业中的使用要求也越来越高，这就需要机械手的元件需要不加润滑脂的润滑元件。随着材料技术的不断进步，新型材料在机械手上也会出现的越来越多，不仅能减少污染，而且摩擦性能优秀，寿命也会延长。
（4） 机电气一体化
传统的机械行业中，机械的运行主要是机电的结合，随着气动技术的不断成熟，气动技术的开关控制以及高精度的反馈的控制在机械上的运用会越来越多，与电子技术相结合的气动元件也会越来越多的应用到机械手上，以满足机械手高精度，稳定性的要求。
总之，随着机器人智能水平和机械手行业的不断发展，机械手应用的领域也越来越广，不再单一的应用在传统的机械行业中，在非制造行业也得到了广泛的应用。如医学方面的机器人、文护文修的机器人、环境清洁机器人、建筑行业机器人等。 数控机床机械手国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_32196.html