目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。36411
 
图1.2 升降横移类立体车库
 图1.3垂直循环类立体车库
1 国内研究状况
 我国机械式车库的最早研究开发工作是从80年代中期开始的，90年代开始引进和生产停车设备。参照日本等国的标准来制定的我国行业标准也在近几年出台，目前我国的停车设备生产厂家已发展到几百家，有些厂家生产的停车设备已经开始出口至其他国家。
但是在我国的停车设备产业发展中还存在一些问题，比如没有统一的技术标准；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；产品大多是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少相关科研设计单位的参与，技术创新能力不够；政策不配套，对停车产业发展和管理相对滞后等。解决以上等问题，需要我们在政策、管理和技术等多方面做出努力。
2 国外研究状况 
 日本是最早应用机械式立体车库的国家之一，在上世纪60年代初日本就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国的汽车保有量为500万辆左右，大多数采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。论文网
  国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点：
 第一，技术含量高。日本和德国的车库行业将机电工业的高新技术成果改进、移植到车库产品中，使车库技术大幅进步和产品更新速度很快。比如高速曳引机和VVVF调速控制技术(即高速电梯技术)很快就被应用到垂直升降式立体车库中，使这种形式的车库存取速度更快，存车容量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。
 第二，性价比高。在重视停车密度和高性能的同时，能够兼顾到产品的经济性和实用性。日本的三菱和德国PALIS这些公司都成功研制出了停车密度高，而成本较低的高层车库和无车板等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术，一出现，很快就替代了老产品，并且打入了中国车库市场。 家用立体车库设计国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_34843.html