焊接作为机械制造业中仅次于装备加工和切削加工的第三大加工作业，对其进行机器人柔性加工技术，及其相关控制器PC化，网络化和智能化的应用研究已经成为焊接自动化发展的必然趋势。 焊接机器人国内外研究现状和发展趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_3777.html
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