在日常生活之中，电机的重要性得到了很好的体现。直流电机具有良好的调速性能、起动转矩大、过载能力强等优点，长期以来被广泛应用于各种对电动机的调速性能和起动性能要求很高的机械设备上。由于电磁时间常数比较小，使得直流电机的电枢电流可以迅速变化，从而达到电磁转矩的快速响应。但是，直流电机中机械换向器的存在，极大的限制了换向电流和速度。为了解决这个问题，科研单位做了大量的研究工作。18986
    国内外对直流电机调速系统控制的研究伴随着各种微处理器的出现和发展也在不断发展和完善。到目前为止，国外很多大型的电气公司都开发出了数字式直流调速装置，它们的产品也已经比较成熟。在国内，因为数字式直流电机调速系统存在很大的市场需求，所以很多的科研单位和企业单位都在研究开发高性能的直流电机调速系统装置。
    当前社会上，自动控制领域出现了如许多各种人工智能算法、自适应算法、预测控制算法等新的算法。这些算法发展到现在，理论基础都比较完善了，在实际的工程应用中也有一些比较成功的实例。而通过相关的归纳和总结，可以得到以下一些主要的直流电机调速系统发展趋势：论文网
    (1)智能化：智能控制如神经网络控制、解耦控制、模糊PID控制等，市场应用已经比较成熟，也应用的比较广泛。直流电机控制系统与各种智能观测器和辨识技术的良好结合，极大的改善了控制系统的性能，让我们有理由相信智能化的直流电机速度控制系统在不久的将来一定会出现。
    (2)网络化：引入微处理器的数字式直流调速装置具有扩展能力强、应用灵活等优点。而工业生产规模的不断扩大，必将导致单机的控制系统越来越少，取而代之的是规模更大的、高度自动化的，需要多机协同工作的系统，这就将自动控制系统融入到计算机网络。而采用了微控制器控制调速的动力装置可以作为一个节点，完美的连到现场总线或工业控制网上，实现网络化的系统控制。
    (3)高频化：在中小功率范围内，应用了直流调速系统的装置，易于实现用高频的全控器件大功率晶体管代替低频的半控器件。通过这种替代在提高系统性能的同时，还可以兼顾改善电网的功率因素。        直流电机调速系统的研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_40318.html