当前国外煤矿普遍使用高效清仓设备，包括智能化清仓机器人，高效高压水射流清仓机等。这些产品，具有可靠的性能，领先的技术。目前的趋势就是向简约化，自动化，高效率的方向发展。由于国外特别是欧美国家在井下清仓设备领域起步较早，所以经验和技术积累十分丰富，同时，在发展过程中，已经建立和形成了完备的生产体系，包括产品研发、制造工艺、质量检测以及售后服务。
如图1-2所示，是一种常见的高压水射流清洗机，它是通过高压水泵将普通的自来水加压到数百乃至一千多个大气压后再通过小孔径的高压喷嘴喷射出的一股能量高度集中的射流束（也就是我们常说的高压水射流），利用高压水射流直接冲击煤仓壁，即可达到清洗目的。使用高压清洗机清理储煤仓可避免人工清仓效率低、危险性大、工期长等缺点，目前在国外被广泛应用。41057
2 国内发展现状
目前我国井下煤矿、地面火力发电厂的煤仓内壁的结构材料基本上是混凝土材料。使用这种材料造成了它的表面不光滑，摩擦系数比较大，同时它的吸水率也比较高，很容易与煤炭粘结在一起，所以经常造成堵仓事故。特别是在软煤开采、运输过程的时候，我们需要通过注水、洒水降低煤粉尘，大量的水分增加了煤炭之间的粘结力，使煤仓内煤炭堵仓现象更为严重。
目前，国内外已有不少学者投入到煤仓积煤清理装置的研制中，很多清理积煤的方案被提出。例如工作臂可伸缩的清仓机器人方案、高压水射流方案、摆动式铲斗方案、伸入式螺旋清仓方案等，这些方案各有优缺点，都处在不断发展的阶段。[15~19]论文网
1.2.3 国内常用清仓方法
（1）人工清仓
当井下煤仓内瓦斯浓度低于1.5％时方可进行人工清理，同时要源源不断地向仓内补充新鲜空气。煤矿工人携带照明工具通过悬梯进入煤仓，在煤仓内的煤层上面铺设一木板，工人在木板上进行清理工作。人工清仓主要靠铁锹、大锤敲击煤仓壁，将粘结物震下。每清理完一层，煤矿工人离开煤仓，将煤仓内的煤炭放出一些，重新铺设木板，直至将整个煤仓壁清洁完毕。
人工清仓不需要特殊的设备，但是工人的劳动强度大，并且安全性不高。在清理煤仓的过程中时有粘结物因为敲击和自身重力的作用落下，砸伤煤矿工人，并且煤仓内空气不流通，粉尘大，可见度不高，严重影响着工人的生命安全和工作效率。人工清仓一般需要一周的时间，相对于高度自动化的大型煤矿来说，这显然不能够满足其生产需求。[20,21]
（2）空气炮清仓
空气炮又叫做空气助流器，主要用来防止和消除各种类型的料仓、料斗、管道分叉处的物料起拱、料仓堵塞、粘壁、滞留等现象的专用装置，适用于各种钢制、混凝土以及其它材料制成的筒式料仓、料斗、管道和平底堆料。空气炮广泛应用于火力发电厂、煤矿及井下煤仓。
空气炮是以突然喷出的高压气体的强烈气流，速度可以达到一马赫以上，直接冲入发生堵塞的故障区域，这种突然释放高压空气气流，克服了物料颗粒之间的静摩擦力，使容器中的物料可以重新恢复流动。它以空气为工作介质，由一差压装置和可实现自动控制的快放阀，瞬间将储气罐内高压空气的压力能转换成为空气射流动能，可以产生强大的冲击力，是一种清洁、无污染、低耗能的理想清堵吹灰设备。空气炮主要由储气罐、方向阀、气源、气缸及各个管路组成，空气炮的典型结构如图1-3所示。
 换向球阀2打开后，高压空气经过进气连接件5进入储气罐，同时高压空气通过出气连接件6进入储能器10，并且推动气缸8向上移动盖住喷爆口。当电磁换向阀4接通后，气缸8下腔的高压空气经过进气连接件5、储能器10和消音器11排出，储气罐内的高压空气推动气缸下移，储气罐与喷爆口接通，产生高压气流。 煤矿清仓机国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_40989.html