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机器人技术国内外研究现状和发展趋势

时间:2019-11-25 19:39来源:毕业论文
自1962年机器人在美国研发,世界各国将目标投入了机器人领域。1967年日本向Unimation公司学习机器人技术并于1968年肚子研制出命名为叫尤尼曼特的机器人。在80年代中期,日本后来居上

自1962年机器人在美国研发,世界各国将目标投入了机器人领域。1967年日本向Unimation公司学习机器人技术并于1968年肚子研制出命名为叫“尤尼曼特”的机器人。在80年代中期,日本后来居上,日本机器人使用率,制造率占据世界首位,赢得了“机器人出口大国“的名誉。42067

机器人领域由美国率先进军,1962年美国首先制造了机器人,70年代后期,美国把高级机器人技术的研究重点放在了机器人软件硬件,海洋宇宙,国家军事,核能量等特殊的方面,正是上面的原因日本的机器人水平慢慢追上了美国。进入80年代后,美国开始研发第二代机器人,它的特点是能够拥有人类的视觉与听觉。目前美国机器人的几个特点是:性能稳定,功能广泛,准确度高;机器人语言种类丰富、应用领域极多,水平位居世界之首;其视觉、触觉等人工智能高科技技术已在航天、生产制造,汽车行业广泛应用;其高智能,高难度,高精度的军用机器人、太空与深海机器人等高级机器人研发十分迅速,在整个世界处于领先地位。论文网

德国工业机器人数量位于世界第三位。上世界70年代后期,德国政府为保护人们的生命安全而提出对于一些高危、有毒、有害的工作环境,必须使用机器人来代替人进行工作。 这个计划为德国机器人技术的发展提供了条件。德国不但将机器人技术应用在汽车行业外,还在纺织行业中使用机器人,使其纺织业重新兴起。目前德国智能机器人在世界机器人研究领域中处在公认的领先地位。

前俄罗斯(即苏联),从二十世纪50年代后期猜开始引入进入工业机器人领域的研究。上世纪60年代末它们制造了深水作业机器人;在七十年代初苏联制造了适用于制造生产业的机器人;在引入机器人技术的三十年中它们总共研发出30个不同型号的机器人,总量为120台。前苏联的机器人不仅在数量,质量上而且其技术水平都处于世界机器人领域的前列地位。 

从二十世纪80年代“七五”科技计划,我国的工业机器人技术开始起在国

家的全力支持下,通过“七五”,“八五”科学技术攻关,目前我国已基本掌握机器人设计制造技术,能生产部分关键器件,研发了焊接,对工具进行喷漆,装配生产设备等应用机器人;但是总体而言我国的机器人技术水平仍与国际水平有一定的差距,如:稳定性低于领先国家;由于机器人技术引入起步晚,应用领域窄等等。为了能够更快的追上机器人领域的先发部队。我们仍需不断地对机器人技术进行研究开发,更加谦虚地向先进机器人国家学习。

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