国外研究现状相对而言,欧洲国家进行了很长一段时间的物流研究,形成了一个相对完整的系统,而且自动立体仓库控制系统的仿真研究和设计输送链更全面。

在研究的早期，大部分的工作都是围绕静态环境中的设计和控制问题。 在20世纪50年代初期，美国首先出现了使用高层货架仓库的公司。然而，这种高层货架在收发物资的时候带来了一些新的问题，例如：在叉车叉起货物之后，其所能抬高的高度是有限的，要将货物放置高处的货架有很大的难度。当时综合了桥式起重机和叉车的优点，对桥式起重机按叉车的作业方式进行改造，安装上类似叉车的货叉，能够完成从货架一侧存取货物的作业。42722

1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装巷道式堆垛机，提高了作业效率和空间利用率。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快。1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库输送链控制系统。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。论文网

1.2.2 国内研究现状

我国从60年代末70年代初就已经开始了对立体仓库输送链技术的探索与研究，在1973年研制出了我国的第一座由计算机控制的自动化立体仓库及输送链，该厂于1980年投入正式运营。至此之后，我国的自动输送链技术得到了稳步的发展。根据不完全的统计，我国目前己经建造完毕的立体仓库高达300多个，其中包含自动化仓库输送链控制系统的约有30多个。但如果从技术的角度上考虑，目前我国已有的自动化仓库输送链控制系统中大多数均为手动或半自动的操作，仓库账目还是人工管理。当然也有不少的仓库应用计算机管理，然而出入库还是人工控制堆垛机的老旧方式。真正采用计算机管理来使系统自动进行出入库工作的少之又少。

从改革开放到现在，特别是近三至四年之间，我国的自动化输送链技术有着飞速的发展。目前能实现与其它信息控制系统的嫁接与集成，并具备一定规模的研发能力，目前正在向智能控制迈出新的一步。然而到目前为止，在我国已经建立完毕的的立体自动化仓库输送链系统数量很少，我国自动输送链的技术水平与国外发达国家的技术水平相比，无论是从数量上还是施工水平上都有较大的差距。