国外平台调平技术情况相比而言目前国外研究自动调平装置的国家很多，比较领先的有德国，日本，美国等。自20世纪六七十年代液压技术日渐成熟后国外大多开始使用液压调平技术，随着传感器的广泛应用机电调平技术也成熟起来，在导弹发射车，雷达车和很多工程机械上都得到了应用。瑞典Ericsson公司生产的Giraffa AMD防空搜索雷达采用相控阵天线，升降装置液压升降机构，升高高度为9m或13m两档可选，升降机由4个液压油缸和升降臂组成，上升降臂顶部安装天线座和天线，升降臂收缩折叠后，收藏与方舱天线收藏与车辆后部。整个升降装置以及支撑系统与方舱融为一体，车辆的4个支撑腿展开支持后，天线升降装置利用4个液压油缸将天线升高。美国GOMAO公司和德国的Wrtgen公司在混凝土摊铺机上都使用了电液调平系统和机液调平系统，突破了过去以固定模板修筑水泥混凝土路面的老方法，使其能够高质量、高速度地修建水泥混凝土高等级公路路面。49105

2国内调平平台研究情况

平台调平系统在当今世界应用非常的广泛，它主要应用在某些军用平台以及工业过程中静力压桩机机身调平领域。平台调平系统就是整个就位过程中非常重要而且比较耗时的一个环节，近几年平台调平采用自动控制系统，大大缩短调平周期。在国内调平技术成熟相对较晚论文网，大多数只是对现有设备进行改装和调试。集成化和自动化程度较低，系统化研究尚处于初级阶段。目前比较领先的有中国电子科技集团公司（CETC）第14研究所研制的YLC-20雷达，它的机动性非常好，系统采用车载运输方式，运用液压自动调平，天线电动升降等技术，可在1小时内完成系统架撤及调平，实现快速转移，投入作战的效率非常高。

东南大学为某重型车辆设备研制的大跨距四点支持液压自动调平系统，这几22吨，处于工作状态时，所达到的调平精度优于0.005度整个调平时间小于3分钟。华东电子工程研究所研制的高机动雷达天线快速据省系统，是一个机电液一体化系统，采用液压回路驱动控制创液压缸同步运动，每个液压缸分别通过铰支点与四边形连杆机构链接，雷达反馈系统通过双连杆机构的带动可以水平姿态升降，然后由自动锁定装置进行锁定。举升时间小于2分钟，举升高度距地面7m。我国在防空火炮，起重机及高空作业机上机液及电液调平技术也用得比较多，自动调平控制将影响到国内的很多行业，目前在雷达车上用得最为广泛，有很大的发展前景。但是，国外对液压式自动调平系统的研究已有专用芯片，其机械工作精度、响应速度和自动化程度得到提高。而国内还是用通用芯片PLD或者单片机来实现系统的功能