日本东京科技学院利用外加推力研制成“螺旋原理”的微型机器人图l 2。利用在管外的电机推动带有弹性的线推动驱动部件前进，该驱动部件可以越过小的台阶。

加拿大制造的管道爬行机器人该管道爬行器携带CCO摄像机，应用于热电厂、核电厂、水电厂、石油化工等管道的检测，三足竖管爬行器可以在垂直的管道爬行检测，增加二级三足爬行器，可以由垂直管转弯爬行到水平管道中。

美国公司研制的智能爬行器系列MagSteer是一个智能爬行系统，它能出色的检测有保温层或无保温层或无保温层管道内部及外部缺陷。通过计算计远程控制，爬行器可以自动爬行在有保温层或无保温层的管道上。MagSteer可以装配橡胶轮子来检测有保温层或非磁性材料的管道，也可以装配强磁性的轮子检测无保温层的管道。