1）国外研究现状：目前，国外一些起重机企业及国内外许多相关公司加大力度于船用起重机系统的研究和制造，如瑞典赫格隆、日本IHI，法国BLM和德国HatlaPa系列的船用起重机。美国设计的T-ACS系列特种起重机辅助舰，该船使用的起重机由集装箱船改进而来快速储备战斗舰，这些集装箱船带有悬臂式起重机，能够往自身、临近船只以及港口上装卸集装箱和其他货物。越来越多的国家集中精力利用海上风载荷，所以对海上风电吊装设备的研究越来越多。俄国共有14台100吨KC-8362和63台40吨KC-5363专用船用起重机用于海上建设，2000俄罗斯拨款研究船用起重机，以求有一套完整的起重机库；日本三菱公司也专门从事船用起重机设计制造，还有一些其他公司也从事该行业的研究，如LIEBHERR等。50223

国外起重机更注重产品大型化、高速化和专用化；产品的系列化、组合化和标准化也融进新的起重机的要求；产品采用组合成套化、集成化和柔性化。达到这些要求能使起重机产品更具有竞争市场。现在是信息时代，追求产品智能化、自动化程度较高，而且起重机在使用、操作方面更要求智能化。随着客户对起重机产品性能自动化、智能化程度要求越来越高，起重机相关企业会朝着这方向发展的趋势发展。国内外起重机企业将会付出很大的努力去满足客户需要，赢得更大的发展空间。    

2）国内研究现状：自五十年代以来，我们已完成多吨位的起重机建造，现在不小于1000吨的起重机已用于海上工程。论文网现在国内外企业相互合作以谋求更大的发展，深圳HBC英特康公司与国内外企业合作，将HBC遥控系统应用国内起重机中，例如汽车起重机、船用起重机等。该种起重机能适应相对恶劣海况，它的较高控制应用于海军的海上转载起重机。

3）存在的问题：目前我国还没有理想的安装设施，安装大吨位的风电组系统完全靠租借国外大吨位浮吊或重组船，其租借费用极其昂贵。单一海上风电设备安装任务，租借浮吊是可行的办法。但其作用周期长、风险高、费用高，要大规模建设海上风电场明显不可行，这就需要我们研发可行的起吊装备来完成。

目前我国海上风电吊装船的起重机技术尚未成熟，与该行业的领跑者欧美国家相比存在差距，其主要问题在于国内还没有建立一套完整、合理的设计方法，在设计方面没有正确的理论支撑。

此次研究目的是克服海上风电吊装船起重机部分技术问题，通过对主吊机人字架结构的研究，为主吊机人字架设计提供相应理论基础。