西班牙卡斯捷罗大学的Ramos-Garijo R等人设计出的一种名叫UJJ的图书管机器人[9]（如下图1-4）。它是以三轮移动小车为载体，在上面装有7个自由度机械手和末端夹持机构，在夹持机械装置上还装有摄像机和传感器。能够判别图书的类型和图书所在的位置。这种机器人主要采用激光技术和红外技术来定位，需要对四周5米范围的书籍进行扫描来确定读者所需的图书。这种设计利用了书架空间，图书之间也是相互紧靠，不需要对书架进行改造，能够被大量使用在各类型的图书馆中。